[实用新型]一种基于柔性架构支撑的仰扫式船舶吃水检测系统

权利要求书

1.一种基于柔性架构支撑的仰扫式船舶吃水检测系统，其特征在于，包括：固定模块(1)、超声波传感器阵列模块(2)、水压传感器模块(3)、浮体补偿模块(4)、摆角监测模块(5)、数据处理模块(6)；

所述的固定模块(1)为安装在航道两侧靠岸位置的固定桩，两束缆绳横跨整个航道，并缠绕在固定桩上固定，固定桩依据水位变化实现自动升降；

所述的超声波传感器阵列模块(2)为多个超声波传感器，其等间距的安装在缆绳上，用于测量缆绳与通航船舶(7)的间距；

所述的水压传感器模块(3)为安装在检测门上的压力传感器，用于实时监测水位变化；

所述的浮体补偿模块(4)为多个浮体，其采用多点安装的方式，等间距的安装在缆绳的下方，用于抵消减少缆绳的弯曲程度，平衡缆绳重力，抵消挠度，补偿系统误差；

所述的摆角监测模块(5)为安装在缆绳中心位置的倾角传感器，用于监测缆绳摆动的角度；

所述的数据处理模块(6)安装在岸上的电气柜中，用来将对超声波传感器阵列模块(2)和水压传感器模块(3)测量的数据采集传输后进行处理，计算出通航船舶(7)的吃水值。

2.根据权利要求1所述的基于柔性架构支撑的仰扫式船舶吃水检测系统，其特征在于，所述的固定桩由液压装置驱动的固定柱和混凝土浇灌而成的基座组成，固定柱能够根据所述水压传感器模块(3)监测的水位值进行自动升降调整。

3.根据权利要求1所述的基于柔性架构支撑的仰扫式船舶吃水检测系统，其特征在于，所述的两束缆绳的间距为超声波传感器的直径，以便在其间安装所述超声波传感器阵列模块(2)。

4.根据权利要求1所述的基于柔性架构支撑的仰扫式船舶吃水检测系统，其特征在于，所述的数据处理模块(6)还可以实时响应所述摆角监测模块(5)的指令并与所述固定模块(1)通信实现自动升降。