[实用新型]用于检测铁路隧道病害的勘察装置

权利要求书

1.一种用于检测铁路隧道病害的勘察装置，其特征在于，包括：

轨道车；

安装支架，所述安装支架固定在所述轨道车上，所述安装支架包括彼此连接的左侧支架和右侧支架，所述左侧支架位于所述轨道车的中心面左侧且所述右侧支架位于所述轨道车的中心面右侧；

补光器，所述补光器构造为激光补光器且所述激光补光器包括：中间激光补光器、左侧激光补光器和右侧激光补光器，所述中间激光补光器设置在所述左侧支架和所述右侧支架之间，所述左侧激光补光器设置在所述左侧支架上，所述右侧激光补光器设置在所述右侧支架上；

高清图像采集器，所述高清图像采集器的像素不小于5MP，所述高清图像采集器包括：左侧高清图像采集器和右侧高清图像采集器，所述左侧高清图像采集器设置在所述左侧支架上，所述右侧高清图像采集器设置在所述右侧支架上；

同步采集协调器，所述同步采集协调器分别与所述激光补光器和所述高清图像采集器电连接。

2.根据权利要求1所述的用于检测铁路隧道病害的勘察装置，其特征在于，所述左侧激光补光器为多个且间隔设置在所述左侧支架上，所述右侧激光补光器为多个且间隔设置在所述右侧支架上。

3.根据权利要求2所述的用于检测铁路隧道病害的勘察装置，其特征在于，所述左侧激光补光器包括：第一激光补光器、第二激光补光器和第三激光补光器，所述第一激光补光器、所述第二激光补光器和所述第三激光补光器依次排布且逐渐靠近所述中间激光补光器；

所述右侧激光补光器包括：第四激光补光器、第五激光补光器和第六激光补光器，所述第四激光补光器、所述第五激光补光器和所述第六激光补光器依次排布且逐渐靠近所述中间激光补光器。

4.根据权利要求3所述的用于检测铁路隧道病害的勘察装置，其特征在于，所述安装支架为弧形支架且关于所述轨道车的中心面对称；

所述第一激光补光器与所述第四激光补光器关于所述轨道车的中心面对称，所述第二激光补光器与所述第五激光补光器关于所述轨道车的中心面对称，所述第三激光补光器与所述第六激光补光器关于所述轨道车的中心面对称。

5.根据权利要求4所述的用于检测铁路隧道病害的勘察装置，其特征在于，所述中间激光补光器和所述弧形支架的圆心之间的连线与中心面之间的夹角为0°，所述第一激光补光器和所述弧形支架的圆心之间的连线与中心面之间的夹角为40°-50°，所述第二激光补光器和所述弧形支架的圆心之间的连线与中心面之间的夹角为37°-47°，所述第三激光补光器和所述弧形支架的圆心之间的连线与中心面之间的夹角为33°-43°，所述第四激光补光器和所述弧形支架的圆心之间的连线与中心面之间的夹角为40°-50°，所述第五激光补光器和所述弧形支架的圆心之间的连线与中心面之间的夹角为37°-47°，所述第六激光补光器和所述弧形支架的圆心之间的连线与中心面之间的夹角为33°-43°。

6.根据权利要求4所述的用于检测铁路隧道病害的勘察装置，其特征在于，所述左侧高清图像采集器和所述右侧高清图像采集器关于轨道车的中心面对称。

7.根据权利要求6所述的用于检测铁路隧道病害的勘察装置，其特征在于，所述左侧高清图像采集器与所述弧形支架的圆心之间的连线与中心面之间的夹角为64°-71°，所述右侧高清图像采集器与述弧形支架的圆心之间的连线与中心面之间的夹角为64°-71°。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的用于检测铁路隧道病害的勘察装置，其特征在于，还包括：电池，所述电池分别与所述补光器、所述高清图像采集器和同步采集协调器相连以为所述补光器、所述高清图像采集器和同步采集协调器提供电能。

9.根据权利要求8所述的用于检测铁路隧道病害的勘察装置，其特征在于，所述电池为多个，且每个所述电池的容量不小于600Ah。

10.根据权利要求1所述的用于检测铁路隧道病害的勘察装置，其特征在于，还包括：定位器，所述同步采集协调器与所述定位器电连接。