[实用新型]一种驱动器辅助打标机构

说明书

本实用新型涉及驱动器打标设计领域，尤其涉及一种驱动器辅助打标机构，包括工装基板，工装基板上固定旋转气缸，旋转气缸通过转接套连接带动固定板旋转，固定板的一端固定旋转气爪，旋转气爪连接带动固定夹爪旋转，固定夹爪用来抓取驱动器，本申请使用时，首先将需要打标的驱动器放置固定在固定夹爪上，利用固定夹爪对驱动器进行夹紧，之后启动旋转气爪对驱动器进行翻转，启动旋转气缸对驱动器进行旋转，直至调整驱动器到所需的打标位置为止，然后开始打标操作，待打标完成后，将旋转气爪和旋转气缸恢复到初始位置即可，然后控制固定夹爪松开利用机械手将驱动器取下即可完成整个打标过程，整个打标过程实现自动化操作，大大提高打标效率。

技术领域

本实用新型涉及驱动器打标设计领域，尤其涉及一种驱动器辅助打标机构。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，对驱动器的生产及检测的要求也越来越高，目前生产过程中驱动器打标是在壳体背面打标，靠人工放置驱动器再打标作业，最后由人工拿取打标好的驱动器，导致了生产过程浪费时间，影响了整体的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种驱动器辅助打标机构，能够大大提高打标效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种驱动器辅助打标机构，包括工装基板，工装基板上固定旋转气缸，旋转气缸通过转接套连接带动固定板旋转，固定板的一端固定旋转气爪，旋转气爪连接带动固定夹爪旋转，固定夹爪用来抓取驱动器。

所述固定板包括第一平板、第二平板和立板，第一平板和第二平板平行布置，立板同时垂直于第一平板和第二平板且三者组合成 Z字型固定板，转接套和第一平板连接，旋转气爪固定在第二平板上。

所述旋转气缸和旋转气爪布置在固定板的同一侧。

所述第一平板和工装基板平行布置。

有益效果：本申请使用时，首先将需要打标的驱动器放置固定在固定夹爪上，利用固定夹爪对驱动器进行夹紧，之后启动旋转气爪对驱动器进行翻转，启动旋转气缸对驱动器进行旋转，直至调整驱动器到所需的打标位置为止，然后开始打标操作，待打标完成后，将旋转气爪和旋转气缸恢复到初始位置即可，然后控制固定夹爪松开利用机械手将驱动器取下即可完成整个打标过程，整个打标过程实现自动化操作，能够将驱动器的打标位置有效定位，实现上下料与驱动器打标联动作业，大大提高打标效率，节约时间。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型的另一角度的结构图。

具体实施方式

下面结合图1-2，对本实用新型作进一步的描述。

一种驱动器辅助打标机构，包括工装基板1，工装基板 1上固定旋转气缸2，旋转气缸2通过转接套3连接带动固定板 4旋转，固定板4的一端固定旋转气爪5，旋转气爪5连接带动固定夹爪6旋转，固定夹爪6用来抓取驱动器。本申请使用时，首先将需要打标的驱动器放置固定在固定夹爪6上，利用固定夹爪6对驱动器进行夹紧，之后启动旋转气爪5对驱动器进行翻转，启动旋转气缸2对驱动器进行旋转，直至调整驱动器到所需的打标位置为止，然后开始打标操作，待打标完成后，将旋转气爪5和旋转气缸2恢复到初始位置即可，然后控制固定夹爪6松开利用机械手将驱动器取下即可完成整个打标过程，整个打标过程实现自动化操作，能够将驱动器的打标位置有效定位，实现上下料与驱动器打标联动作业，大大提高打标效率，节约时间。