[实用新型]一种图书归类装置有效

专利信息
申请号: 201920379240.5 申请日: 2019-03-25
公开(公告)号: CN209939586U 公开(公告)日: 2020-01-14
发明(设计)人: 彭华;刘勇军 申请(专利权)人: 黄淮学院
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04;B65G1/137
代理公司: 41126 郑州立格知识产权代理有限公司 代理人: 田磊
地址: 463000 河南省*** 国省代码: 河南;41
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摘要:
搜索关键词: 存放架 归类 本实用新型 归类装置 搬运 自动化 储存 定位输送机构 条形码识别 存放机构 临时存放 输送机构 自动识别 控制器 扫码器 最大量 书库 大类 运送 模糊
【权利要求书】:

1.一种图书归类装置,其特征在于:包括控制器、扫码器、模糊定位输送机构、过渡输送机构、定位存放机构;

所述模糊定位输送机构包括输送平台,所述输送平台的前方为识别面板,所述扫码器安装在识别面板的下方,所述输送平台的下方安装有输送带,所述输送带的上表面略高于输送平台的表面;

所述过渡输送机构包括6个安装在输送平台一侧的气缸甲及6个安装在输送平台另一侧的输送通道,所述气缸甲的伸缩杆指向输送通道且端部固定有推板,所述输送通道的两侧为分隔板,每个所述气缸甲的一侧设有护板,所述护板的中部安装有感应器甲,所述感应器甲指向输送通道的侧边;

所述定位存放机构为6个且位于输送平台的输送通道的一侧,所述定位存放机构包括精准定位输送机构,所述精准定位输送机构的下方设有4个并列的存放架。

2.根据权利要求1所述的图书归类装置,其特征在于:所述精准定位输送机构包括两端的支撑架甲、支撑架乙以及位于中间的滑块,所述支撑架甲和所述支撑架乙的下方均设有支腿乙,所述支撑架甲和支撑架乙之间连接有位于中间的螺杆甲以及位于两侧的导杆甲,所述螺杆甲的两端为光轴且通过轴承分别安装在支撑架甲和支撑架乙上,所述支撑架甲上固定有与所述螺杆甲连接的电机乙,所述滑块的中心为与螺杆甲配合的螺纹孔、两侧为与导杆甲配合的通孔,所述滑块的下方连接有气缸托板,所述气缸托板的上方固定有气缸乙,所述气缸乙的伸缩杆朝向输送平台的输送通道,所述气缸乙的伸缩杆的上方设有图书托板,所述图书托板的一端与所述气缸乙的伸缩杆的端部固定连接,所述图书托板与所述气缸乙的伸缩杆之间存在间隙,所述气缸托板与所述滑块通过向上翻折的固定板固定连接,所述固定板上开有供所述图书托板穿过的让位孔,所述支撑架乙的一侧设有位于图书托板上方的感应器乙。

3.根据权利要求2所述的图书归类装置,其特征在于:所述存放架包括底部框架、中间的存书板和顶部的支撑板,所述底部框架的左右两侧设有相对设置的螺杆乙,所述螺杆乙的前后两侧设有两个导杆乙,所述导杆乙的两端分别与所述底部框架和所述支撑板固定连接,所述螺杆乙的两端为光轴且分别与所述支撑板和所述底部框架连接,所述存书板的两侧设有与所述螺杆乙配合的螺纹孔和与所述导杆乙配合的通孔,所述底部框架的下方为与所述螺杆乙连接的电机丙,所述存放架的一个支撑板的下方设有感应器丙,所述底部框架的边缘设有靠近导杆乙的限位开关。

4.根据权利要求3所述的图书归类装置,其特征在于:所述定位存放机构还包括位于存放架下方的行走架,所述行走架位于支腿乙的内侧,所述行走架包括下方的矩形结构的固定框架,所述固定框架的下方为支脚,所述固定框架的上方固定有位于前后两侧的轨道,所述底部框架的下方设有与所述轨道配合的滚轮,所述轨道的两端设有限位块,所述底部框架向精准定位输送机构具有电机乙的一侧延伸,所述固定框架设有向上伸出的定位板甲,所述底部框架设有向下伸出的定位板乙,所述定位板甲和所述定位板乙通过螺栓连接。

5.根据权利要求4所述的图书归类装置,其特征在于:每两个相邻的所述存放架的底部框架及支撑板均通过连接板连接。

6.根据权利要求1所述的图书归类装置,其特征在于:所述输送平台和所述识别面板的下方连接有支腿甲,所述支腿甲的上端设有一对耳板,两个耳板之间为安装有夹板的夹槽,支腿甲上的夹板分别与输送平台及识别面板固定连接。

7.根据权利要求6所述的图书归类装置,其特征在于:所述分隔板为拱顶朝向气缸甲的拱形结构。

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