[实用新型]油浸式变压器内部检测机器人

说明书

本申请涉及一种油浸式变压器内部检测机器人，所述检测系统包括红外成像装置、紫外检测装置和图像采集装置。所述红外成像装置、所述紫外检测装置和所述图像采集装置设置于所述桶状主体的同一截面。通过所述红外成像装置可以通过检测物体热辐射反应变压器绕组的温度和工作状态，以确定所述变压器的工作状态，通过所述紫外检测装置可以监测所述变压器的放电情况。通过所述图像采集装置可以即时采集环境信息。所述红外成像装置、所述紫外检测装置和所述图像采集装置配合，达到对所述变压器全面监测的目的，提高了检测精度和效率。

技术领域

本申请涉及电气监测领域，特别是涉及一种油浸式变压器内部检测机器人。

背景技术

随着我国智能电网建设的不断完善与特高压电力传输技术的高速发展，电网设备不断更新换代，其运行可靠性直接影响着电网运行的安全稳定，因此对其安全性与运行可靠性提出更高要求。油浸式变压器作为电网核心设备之一，对其检测工作务必高度重视。传统的变压器检测精度不高，容易出现漏检，这都会给变压器的使用带来安全隐患。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的变压器检测精度不高，容易出现漏检问题，提供一种油浸式变压器内部检测机器人。

一种油浸式变压器内部检测机器人，包括：

桶状主体，包括主体头部和主体尾部；

检测系统，设置于所述主体头部，所述检测系统包括：

红外成像装置、紫外检测装置和图像采集装置，设置于所述桶状主体的同一截面；

螺旋推进装置，设置于所述主体尾部。

在一个实施例中，还包括至少两个侧部喷射装置，间隔设置于所述桶状主体的侧部。

在一个实施例中，每个所述侧部喷射装置包括至少两个喷射器，所述喷射器的喷射方向与所述桶状主体的轴线交叉。

在一个实施例中，所述侧部喷射装置还包括连接部，所述两个喷射器分别设置于所述连接部的两端。

在一个实施例中，所述两个喷射器朝向所述连接部的同一侧弯折。

在一个实施例中，还包括两个停靠架，所述两个停靠架分别与两个所述侧部喷射装置对应设置于所述桶状主体的侧部。

在一个实施例中，所述停靠架设置于所述两个喷射器弯折的方向。

在一个实施例中，所述停靠架包括一个与所述桶状主体的轴线平行设置的停靠杆，每个所述停靠杆相对于所述桶状主体固定设置。

在一个实施例中，所述停靠架还包括两个连接杆，所述停靠杆通过所述两个连接杆固定于所述桶状主体。

在一个实施例中，所述两个喷射器关于所述连接部中间的横截面对称设置。

在一个实施例中，还包括透明保护罩，设置于所述主体头部，所述红外成像装置、所述紫外检测装置和所述图像采集装置设置于所述透明保护罩内部。

在一个实施例中，还包括照明装置，设置于所述桶状主体的侧部，并朝向所述主体头部。

在一个实施例中，所述桶状主体具有桶状腔体，所述油浸式变压器内部检测机器人还包括控制板，所述控制板设置于所述桶状腔体。

在一个实施例中，还包括蓄电装置，与所述控制板电连接，设置于所述桶状腔体。