[实用新型]一种防撞管道检测机器人

权利要求书

1.一种防撞管道检测机器人，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的下端设有行走轮(2)，所述安装座(1)的两侧侧壁均设有照明灯(3)和摄像头(4)，且摄像头(4)位于照明灯(3)上方设置，所述安装座(1)中设有与摄像头(4)配合设置的连接机构，所述安装座(1)的两侧侧壁均设有横向设置的安装板(5)，且安装板(5)远离安装座(1)的一端固定连接有第一防撞罩(6)，所述第一防撞罩(6)的上端固定连接有横向设置的第二防撞罩(7)，所述安装板(5)的下侧侧壁固定连接有固定块(8)，且固定块(8)靠近安装座(1)设置，所述固定块(8)通过螺栓(9)与安装座(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种防撞管道检测机器人，其特征在于，所述连接机构包括安装块(10)，所述安装块(10)与摄像头(4)的侧壁固定连接，且安装座(1)的侧壁设有与安装块(10)配合设置的安装槽(11)，所述安装座(1)中设有与安装块(10)配合设置的固定机构。

3.根据权利要求2所述的一种防撞管道检测机器人，其特征在于，所述固定机构包括卡杆(13)，所述安装座(1)中设有竖直设置的滑槽(12)，且卡杆(13)位于滑槽(12)中并与滑槽(12)滑动连接，所述安装块(10)的上侧侧壁设有与卡杆(13)配合设置的卡槽(14)，且卡杆(13)的上端贯穿安装座(1)设置，所述安装座(1)中设有与卡杆(13)配合设置的弹性机构。

4.根据权利要求3所述的一种防撞管道检测机器人，其特征在于，所述弹性机构包括弹簧(16)，所述滑槽(12)的两侧内壁设有对称设置的滑腔(15)，且两个滑腔(15)的上侧内壁均通过弹簧(16)连接有滑块(17)，所述滑块(17)与卡杆(13)的侧壁固定连接，且卡杆(13)通过滑块(17)与滑腔(15)滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种防撞管道检测机器人，其特征在于，所述卡杆(13)的下侧侧壁拐角处设有滚轮，且安装块(10)的侧壁拐角处设有与滚轮配合设置的滚槽。

6.根据权利要求1所述的一种防撞管道检测机器人，其特征在于，所述安装座(1)的表面喷涂有防腐蚀漆。