[实用新型]电池包以及机器人

说明书

本实用新型公开了一种电池包以及机器人，所述电池包包括：壳体、电芯，所述壳体内设置有容纳空间；所述电芯设置在所述容纳空间内；其中，所述壳体上设置有凸起部，所述凸起部构造为多个，且多个所述凸起部间隔设置以限定出避让槽。由此，通过设置凸起部，并使多个凸起部间隔设置，从而在相邻的两个凸起部之间限定出避让槽，进而设置在电池包周边的部件(例如：机器人的驱动轮)可以设置到避让槽内，使电池包在机器人的内部空间内的布置更加合理。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种电池包以及机器人。

背景技术

相关技术中，机器人通过电池包提供电能，进而通过驱动电机带动机器人行进。可以理解的是，机器人内部的空间布置以及电池包在机器人内部的空间占用对机器人的续航能力、机器人自身的空间占用、电池包的使用安全性均影响较大。

发明内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种电池包，所述电池包的空间占用更加合理。

本实用新型还提出了一种具有上述电池包的机器人。

根据本实用新型第一方面实施例的电池包包括：壳体、电芯，所述壳体内设置有容纳空间；所述电芯设置在所述容纳空间内；其中，所述壳体上设置有凸起部，所述凸起部构造为多个，且多个所述凸起部间隔设置以限定出避让槽。

根据本实用新型实施例的电池包，通过设置凸起部，并使多个凸起部间隔设置，从而在相邻的两个凸起部之间限定出避让槽，进而设置在电池包周边的部件(例如：机器人的驱动轮)可以设置到避让槽内，可以有效地降低机器人的空间占用，使电池包在机器人的内部空间内的布置更加合理。

根据本实用新型的一些实施例，所述壳体的左侧和右侧均设置有所述凸起部，和/或所述壳体的前侧和后侧均设置有所述凸起部。

在一些实施例中，所述壳体的左侧的所述凸起部和所述壳体的右侧的凸起部与所述壳体的底面间隔开。

进一步地，所述壳体的左侧设置有多个左侧凸起部，所述壳体的右侧设置有多个右侧凸起部，多个所述左侧凸起部间隔开以限定出左避让槽，多个所述右侧凸起部间隔开以限定出右避让槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述壳体包括：上壳体和下壳体，所述下壳体和所述上壳体限定出所述容纳空间，所述凸起部设置在所述上壳体或/和所述下壳体上。

进一步地，所述上壳体的周向边沿形成有第一凸起部，所述下壳体的周向边沿上对应形成有第二凸起部，所述第一凸起部和所述第二凸起部构造为所述凸起部。

进一步地，所述第一凸起部上形成有第一安装部，所述第二凸起部上形成有与所述第一安装部正对的第二安装部，所述第一安装部为形成在所述第一凸起部的棱角处且向下凹陷的避让部。

在一些实施例中，所述电芯包括：电芯本体和与所述电芯本体相连的电路板，所述上壳体上还形成有避让孔，所述避让孔适于所述电路板的接线端口伸出。

进一步地，所述凸起部的至少部分与所述电芯间隔开。

根据本实用新型第二方面实施例的机器人，包括上述实施例中所述的电池包。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的电池包的分解示意图；

图2是根据本实用新型实施例的电池包的立体示意图；