[实用新型]一种利用激光位移传感器检测端子针高的设备

说明书

本实用新型公开了一种利用激光位移传感器检测端子针高的设备，包括：数据处理装置、位移装置、激光检测装置和转接机构；所述位移装置包括竖直位移装置、Y轴水平位移装置和X轴水平位移装置，所述竖直位移装置和所述X轴水平位移装置相互配合对所述激光检测装置进行位移调节；所述激光检测装置包括激光位移传感器；由于利用位移传感器对转接机构的PIN针端进行照射，由于PIN针端的直径0.8‑1.2mm之间,很容易接收到PIN针反射的信号，检测1秒可以检测2‑3 PIN端子，效率相比接触式检测方法提高4倍，因此具有明显的优点。

技术领域

本实用新型属于检测领域，涉及一种利用激光位移传感器检测端子针高的设备。

背景技术

在电学领域，连接器被广泛应用，但由于其端子头不细小，另外多数端子分布在塑料材质的壳体内，很难检测到端子的是否正位以及端子的高度，通常采用精度高的深度摄像头，造成成本居高不下，另外采用接触式位移传感器来完成检测，这种方式每检测1 PIN端子的时间是1.5秒到2秒，更快捷的是用激光直接照射端子，但由于激光点无法稳定照射到连接器端子头部，由于其端子的头部细小，且端子头部平面面积比较少一般都在0.1mm-0.2mm左右，多是圆弧面或球面，要想检测连接器端子的针高或者针底一直都是难点；为了更准确的检测端子同时降低成本，因此需要寻找一种检测端子针的设备。

实用新型内容

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本实用新型提供了一种利用激光位移传感器检测端子针高的设备。

所述利用激光位移传感器检测端子针高的设备包括数据处理装置、位移装置、激光检测装置和转接机构；所述位移装置包括竖直位移装置、Y轴水平位移装置和X轴水平位移装置，所述竖直位移装置和所述X轴水平位移装置相互配合对所述激光检测装置进行位移调节；所述激光检测装置包括激光位移传感器；

所述转接机构包括基准A点、基准B点、转接机构PIN针、弹簧组件和转接机构壳体；所述转接机构连接弹簧组件的PIN针端顶放在待测端子的顶端；

所述X轴水平位移装置采用伺服马达配合KK模组驱动；所述Y轴水平位移装置的驱动马达连接所述转接机构。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，目前采用接触式位移传感器来完成检测，这种方式每检测1 PIN端子的时间是1.5秒到2秒，更快捷的是用激光直接照射端子，但由于激光点无法稳定照射到连接器端子头部，由于其端子的头部细小，且端子头部平面面积比较少一般都在0.1mm-0.2mm左右，多是圆弧面或球面，要想检测连接器端子的针高或者针底一直都是难点；而本实用新型公开的利用反光板影像检测端子针的设备，由于利用位移传感器对转接机构的PIN针端进行照射，由于PIN针端的直径0.8-1.2mm之间,很容易接收到PIN针反射的信号，检测1秒可以检测2-3 PIN端子，效率相比接触式检测方法提高4倍，因此具有明显的优点。

另外，根据本实用新型公开的利用激光位移传感器检测端子针高的设备还具有如下附加技术特征：

进一步地，所述数据处理装置包括PLC控制电路。

进一步地，所述竖直位移装置包括气缸及连接所述激光检测装置的固定连接件。

进一步地，所述所述竖直位移装置固定在所述所述X轴水平位移装置的移动部件上。

进一步地，所述PIN针端顶部为圆形且直径为0.8mm-1.2mm。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型的利用激光位移传感器检测端子针高的设备的结构示意图；