[实用新型]一种焊点自动检测装置有效
| 申请号： | 201920381080.8 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN209512906U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 范佳霖 | 申请（专利权）人： | 天津经纬恒润科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/00 | 分类号： | G01D21/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 300380 天津市西青区经济技术开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 图像采集装置 固定支架 上位机 焊点 定位平台 焊点信息 自动检测装置 轨道 工装框架 工作空间 定位槽 本实用新型 待检测产品 采集装置 产品放置 接收图像 可滑动地 人工目检 信号连接 形状吻合 滑动 误判 架设 采集 检测 移动 | ||
1.一种焊点自动检测装置，包括工装框架(10)和上位机，其特征在于，所述工装框架(10)上开设有工作空间，所述工作空间内设置产品定位平台(1)、图像采集装置(2)、轨道(3)和固定支架(4)；
所述产品定位平台(1)上开设有与待检测产品形状吻合的定位槽(101)；
所述轨道(3)架设在所述产品定位平台(1)上方；
所述固定支架(4)可滑动地安装在所述轨道(3)上，所述图像采集装置(2)固定在所述固定支架(4)上；
所述上位机与所述图像采集装置(2)信号连接，接收所述图像采集装置(2)采集到的焊点信息。
2.根据权利要求1所述的焊点自动检测装置，其特征在于，还包括驱动器(5)；
所述驱动器(5)与所述上位机信号连接，且所述驱动器(5)与所述固定支架(4)动力连接。
3.根据权利要求2所述的焊点自动检测装置，其特征在于，所述驱动器(5)为电机或者马达。
4.根据权利要求1所述的焊点自动检测装置，其特征在于，还包括到位传感器(6)；
所述到位传感器(6)安装在所述产品定位平台(1)的底部，且与所述上位机信号连接。
5.根据权利要求1所述的焊点自动检测装置，其特征在于，还包括启动开关(7)；
所述启动开关(7)固定在所述工装框架(10)的侧面，且所述启动开关(7)与所述上位机信号连接。
6.根据权利要求2所述的焊点自动检测装置，其特征在于，所述轨道(3)包括Y轴轨道(301)和与所述Y轴轨道(301)垂直设置的X轴轨道(302)；
所述Y轴轨道(301)固定在所述工装框架(10)上，所述X轴轨道(302)可滑动安装在所述Y轴轨道(301)上，所述固定支架(4)可滑动安装在所述X轴轨道(302)上；
所述驱动器包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器安装在所述工装框架(10)上，与所述X轴轨道(302)动力连接，所述第二驱动器安装在所述X轴轨道(302)上，与所述固定支架(4)动力连接。
7.根据权利要求1所述的焊点自动检测装置，其特征在于，所述图像采集装置(2)为相机(201)、摄像机或者扫描仪。
8.根据权利要求1所述的焊点自动检测装置，其特征在于，还包括显示器(8)；
所述显示器(8)通过螺栓安装在所述工装框架(10)的侧面上，且所述显示器(8)与所述上位机信号连接。
9.根据权利要求1所述的焊点自动检测装置，其特征在于，还包括光源(9)；
所述光源(9)安装在所述固定支架(4)上，所述光源(9)位于所述图像采集装置(2)的下方，且所述光源(9)位于所述产品定位平台(1)的上方。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的焊点自动检测装置，其特征在于，所述工装框架(10)的底端螺纹固定有高度可调的地脚螺栓(11)。
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