[实用新型]拆装助力机械手

说明书

本实用新型涉及一种拆装助力机械手，包括机架、移动滑轨、转动底座、连接臂、升降臂、拆装夹具、电控柜，移动滑轨平铺于机架上，电控柜固定安装在机架上，电控柜布设于移动滑轨的一侧，转动底座通过平移轴滑动连接于移动滑轨上，连接臂的一端部固定安装于转动底座的顶部，另一端部垂直套接住升降臂，拆装夹具安装于升降臂的顶部，电控柜中设有遥控操作手柄、控制器，遥控操作手柄连接控制器的输入端，控制器的输出端电连接转动底座、升降臂和拆装夹具，控制器能够根据遥控操作手柄的指令控制机械手进行位置、高度及方位调节，使得拆装夹具能够替代人工进行零部件的拆装工作。

技术领域

本实用新型涉及电力机车检修时零部件拆装工具技术领域，尤其涉及一种小型自动化辅助工具设备，具体的说是一种拆装助理机械手。

背景技术

和谐型大功率电力机车是铁路系统的新型运输设备，具有起动快、功率大及爬坡能力强、模块化及网络化集中控制和高速重载等优点，是我国当前铁路牵引动力发展的重要里程牌。电力机车主要是由车体、电力牵引系统、行走部、制动装置和车钩缓冲装置等组成，机车在运行过程中，由于高速运行受到冲击振动、摩擦及腐蚀，运行一段时间后，很多机械零部件都会发生磨耗、变形、老化或损坏。在当机车的零部件出现耗损失效时，便会发生故障，影响机车的正常使用，严重者甚至危及行车安全，因此，为了确保电力机车安全稳定可靠的运行，需要定期对机车进行日常保养和检修。

然而，由于电力机车的空间相对狭小，在检修过程中，检修人员人工拆装机械零部件存在操作麻烦、人身危险程度高、检修效率低、人力资源浪费大等问题，因此，有必要研发一种能够替代人工拆装机车机械零部件的检修辅助工具来克服现有电力机车检修效率及品质问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、体积紧凑且使用方便的拆装助力机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为，一种拆装助力机械手，包括机架、移动滑轨、转动底座、连接臂、升降臂、拆装夹具、电控柜，移动滑轨平铺于机架上，电控柜固定安装在机架上，电控柜布设于移动滑轨的一侧，转动底座通过平移轴滑动连接于移动滑轨上，连接臂的一端部固定安装于转动底座的顶部，另一端部垂直套接住升降臂，拆装夹具安装于升降臂的顶部，电控柜中设有遥控操作手柄、控制器，遥控操作手柄连接控制器的输入端，控制器的输出端电连接转动底座、升降臂和拆装夹具，控制器能够根据遥控操作手柄的指令控制转动底座在移动滑轨上平移及圆周旋转操作，控制器能够根据遥控操作手柄的指令控制升降臂相对于连接臂进行上升及下降操作，控制器能够根据遥控操作手柄的指令控制拆装夹具进行转动操作。

作为本实用新型的一种改进， 所述转动底座包括支撑底板、支撑柱、直流电机、横轴电机、纵轴电机，所述平移轴包括横轴板和纵轴板，支撑底板通过横轴板和纵轴板滑动连接于移动滑轨上，支撑柱可转动套设于位于支撑底板上的安装座中，直流电机安装于位于支撑底板上的电机安装座上，直流电机的转轴通过联轴器连接支撑柱，横轴电机传动连接横轴板，纵轴电机传动连接纵轴板，直流电机、横轴电机和纵轴电机均通过导线连接控制器。

作为本实用新型的一种改进， 所述连接臂包括连接柱、升降套柱，支撑柱的顶部侧壁上开设有套接孔，连接柱的一端套接安装于套接孔中，另一端固定连接升降套柱。

作为本实用新型的一种改进，所述升降臂包括支撑杆、限位块、齿轮、齿条、升降电机，升降套柱上设有套接通孔，支撑杆套接于套接通孔中，限位块设于支撑杆的底部，升降电机设置于升降套柱的内部，升降电机的转轴传动连接齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿条固定安装于支撑杆的侧壁上，升降电机通过导线连接控制器。

作为本实用新型的一种改进，所述拆装夹具包括夹具本体、安装座、旋转电机、旋转轴，夹具本体可拆卸安装于安装座上，旋转电机的转轴通过联轴器连接旋转轴的一端，旋转轴的另一端套接固定安装座，支撑杆的中部设有贯穿支撑杆的通孔，在通孔的上下两端设有轴承，旋转轴套设于轴承上，安装座设置于支撑杆的顶部，并且安装座位于升降套柱的上方，旋转电机和联轴器设置于限位块中，旋转电机通过导线连接控制器。