[实用新型]一种擦窗机器人的走轮组合装置

权利要求书

1.一种擦窗机器人的走轮组合装置，包括端面配合连接在一起的外壳A(1)和外壳B(2)，其特征在于，所述外壳A(1)和外壳B(2)之间安装有主动履带轮(3)和被动履带轮(4)，所述主动履带轮(3)和被动履带轮(4)的外侧设有用于行走的履带(5)，所述外壳B(2)上设有轴孔(6)，所述外壳B(2)的外侧设有电机(7)，所述电机(7)通过设置在电机(7)外侧且连接固定在外壳B(2)上的电机盖(8)固定，所述电机(7)的输出轴为蜗杆状且啮合设有蜗轮(9)，所述蜗轮(9)上同心设有太阳齿轮(10)，所述太阳齿轮(10)连接有行星减速齿轮机构(11)，所述主动履带轮(3)的中间位置设有连接槽(31)，所述行星减速齿轮机构(11)输出轴端与主动履带轮(3)的连接槽(31)连接，用于带动主动履带轮(3)转动。

2.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人的走轮组合装置，其特征在于：所述行星减速齿轮机构(11)包括行星架(111)、与太阳齿轮(10)啮合设置的行星轮(112)、设置于行星轮(112)外侧且与行星轮(112)啮合的齿圈(113)，所述行星轮(112)设置在行星架(111)上且能够绕中心转动，所述行星架(111)的中部设有限位轴(12)且限位轴(12)穿过蜗轮(9)和太阳齿轮(10)的中心孔与外壳A(1)连接。

3.根据权利要求2所述的一种擦窗机器人的走轮组合装置，其特征在于：所述齿圈(113)设置在外壳B(2)上且与外壳B(2)为一体结构。

4.根据权利要求2所述的一种擦窗机器人的走轮组合装置，其特征在于：所述蜗轮(9)的轮毂上套接有隔板(13)。

5.根据权利要求2所述的一种擦窗机器人的走轮组合装置，其特征在于：所述行星轮(112)的数量不少于三个。

6.根据权利要求2所述的一种擦窗机器人的走轮组合装置，其特征在于：所述外壳A(1)与主动履带轮(3)及被动履带轮(4)之间均设有轮盖(14)。

7.根据权利要求6所述的一种擦窗机器人的走轮组合装置，其特征在于：所述主动履带轮(3)的中心孔为方形，所述行星架(111)远离行星轮(112)的端部为方形轴结构且与主动履带轮(3)的中心孔配合卡接。

8.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人的走轮组合装置，其特征在于：所述外壳A(1)和外壳B(2)的外侧均设有凸出的连接件(15)。

9.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人的走轮组合装置，其特征在于：所述履带(5)的材质为橡胶。