[实用新型]一种航拍六轴飞行器机架有效
申请号: | 201920382141.2 | 申请日: | 2019-03-25 |
公开(公告)号: | CN210000552U | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
发明(设计)人: | 闫龙;赵俊洋;夏华涛;汤书河 | 申请(专利权)人: | 天津云端智航科技有限公司 |
主分类号: | B64C1/06 | 分类号: | B64C1/06;B64D1/18;A01M7/00;B64C39/02 |
代理公司: | 11684 北京沁优知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 蔡岩岩 |
地址: | 300000 天津市滨海新区经济技术开发区信环西路19号泰达*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 内螺纹孔 连接板 安装主体 支架 本实用新型 机架主体 上端 固定板 下端 旋翼 匹配 均匀排布 平行设置 外螺纹柱 阻尼转轴 全金属 体积小 重量轻 飞行器 航拍 六轴 碳纤 出行 携带 | ||
本实用新型公开了一种航拍六轴飞行器机架,包括机架主体,所述机架主体包括安装主体,所述安装主体上设有六个均匀排布的第一支架,六个所述第一支架的前端均设有用于连接旋翼的连接部,所述连接部上开设有第一内螺纹孔,所述旋翼上设有与之相匹配的外螺纹柱,所述安装主体包括六个端面,所述第一支架的末端固定设有连接板,所述连接板的上端开设有第二内螺纹孔,六个所述端面上设有与连接板相匹配的的固定板,所述固定板的上端开设有与第二内螺纹孔平行设置的第三内螺纹孔,所述连接板的下端与端面的下端通过阻尼转轴相连。本实用新型采用全金属伞折碳纤机架,重量轻、体积小、携带出行十分方便。
技术领域
本实用新型涉及飞行器技术领域,具体为一种航拍六轴飞行器机架。
背景技术
六轴飞行器具备可垂直升降、空中自由悬停等优点,在现代军事和民用方便都具有广阔的应用前景,军事上应用于地面战场侦察和监视、排爆、情报获取、近距离空中支持等方面;民用上可以用于航拍、自然灾害之后的搜救、高压线、水坝的检查等。但是现有的六轴飞行器主体尺寸小、自重偏大,因此可携带的设备与有效载荷都受到了极大的限制,其有效载荷能力小,难以有效完成复杂任务,使微型飞行器的发展受到极大的限制。另一方面,现有的六轴飞行器大部分结构复杂,导致伸缩与折叠时不易操作,不利于携带。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种航拍六轴飞行器机架,以解决上述背景技术中提出的现有的六轴飞行器自重偏大、有效载荷能力小且不便于伸缩折叠、不利于携带的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种航拍六轴飞行器机架,包括机架主体,所述机架主体包括安装主体,所述安装主体上设有六个均匀排布的第一支架,六个所述第一支架的前端均设有用于连接旋翼的连接部,所述连接部上开设有第一内螺纹孔,所述旋翼上设有与之相匹配的外螺纹柱,所述安装主体包括六个端面,所述第一支架的末端固定设有连接板,所述连接板的上端开设有第二内螺纹孔,六个所述端面上设有与连接板相匹配的固定板,所述固定板的上端开设有与第二内螺纹孔平行设置的第三内螺纹孔,所述连接板的下端与端面的下端通过阻尼转轴相连,连接板的上端与固定板的上端通过螺栓依次贯穿第二内螺纹孔和第三内螺纹孔进行连接;所述安装主体的两侧对称设有两个支撑支架,两个所述支撑支架的上端均与安装主体的下端焊接相连,两个所述支撑支架之间设有横杆,所述横杆通过固定抱箍与支撑支架相连,所述横杆的中间位置处设有定位板,所述定位板通过锁紧环与横杆相连接,所述定位板上设有安装孔,所述支撑支架的下端设有稳固支架,支撑支架的下端与稳固支架的中间位置处焊接相连;所述安装主体的下端开设有第四内螺纹孔。
优选的,所述支撑支架包括两个并行设置的支杆。
优选的,所述稳固支架的两端设有防滑橡胶套。
优选的,所述安装主体的下端可安装植保防震药箱,所述植保防震药箱的顶端设置有第一圆环形预留部,且预留部与植保防震药箱焊接相连,所述第一圆环形预留部的外侧壁设有与第四内螺纹孔相匹配的安装螺纹。
优选的,所述预留部的内部设置有密封塞,且密封塞顶端的中间位置处设置有拉环,并且植保防震药箱内部的顶端设置有与密封塞配合的预留块,同时拉环的顶端与安装螺纹的顶端在同一水平面上。
优选的,所述安装主体下可安装悬挂器。
优选的,所述悬挂器的顶部设有第二圆形预留部,所述第二圆形预留部的外侧壁设有与第四内螺纹孔相匹配的外螺纹;所述悬挂器包括悬挂支架,所述悬挂支架包括悬挂板,所述悬挂支架的两侧与第二圆形预留部的底端相连,所述悬挂板上设有若干固定孔。
优选的,所述机架主体采用碳纤金属制作。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
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