[实用新型]一种能自动定厚的全自动竹子开片机

权利要求书

1.一种能自动定厚的全自动竹子开片机，其特征在于：包括机架、均固定在机架上的输送机构、推送机构、翻转机构、进料机构、开片机构和控制模块；所述输送机构为电机驱动的输送带；所述推送机构设置在输送机构的一侧，所述推送机构包括由电机驱动的推杆及设置在传送带上的挡柱，所述推杆位置与挡柱相对应，保证推杆正对挡柱处的竹片；所述翻转机构设置在输送机构旁相对于推送机构的异侧，所述翻转机构包括由电机驱动转动的翻转圆筒；所述进料机构设置在翻转机构的出口处，包括由电机提供动力的齿轮驱动装置、驱动轴、与驱动轴对应连接的上滚轮和下滚轮，通过齿轮驱动装置控制驱动轴转动，进而控制上下滚轮的相对转动；所述开片机构设置在进料机构的出口处，包括刀架、安装在刀架上的刀片、内设有驱动器的齿轮箱，所述齿轮箱由带微控制器A的步进电机控制，齿轮箱通过齿轮驱动安装在刀架上的伸缩件控制刀架移动；所述控制模块包括传感器件与微控制器B，由微控制器B接收传感器件的信号来对全自动开片机的推送机构和翻转机构进行控制。

2.根据权利要求1所述的全自动竹子开片机，其特征在于：所述输送机构的输送带分为两组，即输送带A和输送带B，所述输送带B由电机驱动，所述输送带B通过链轮与输送带A连接，所述输送带A宽度略小于输送带B，输送带A与输送带B前后交错设置，所述传送带B为所述输送带A上布有等距的挡板，所述挡柱在输送带B的两侧对称设置，挡柱上安装有金属电阻应变片，并与微控制器B连接。

3.根据权利要求2所述的全自动竹子开片机，其特征在于：所述推送机构还包括弧形挡板，所述弧形挡板设置在机架上，位于输送带B的挡柱与翻转机构之间。

4.根据权利要求1所述的全自动竹子开片机，其特征在于：所述翻转机构包括大皮带轮、小皮带轮、皮带轮之间的皮带、与大皮带轮固定的翻转圆筒，由电机控制小皮带轮转动，由皮带驱动大皮带轮转动，进而控制翻转圆筒转动；所述小皮带轮与大皮带轮的半径之比为1：2；所述大皮带轮内对称布置有激光发射器与激光接收器，用以检测加工竹片进入翻转机构，并将信号发送给微控制器B；所述翻转圆筒内设置有颜色传感器，用以检测竹片进入翻转机构时是否为青面在上，并将检测信号发送给微控制器B。

5.根据权利要求1所述的全自动竹子开片机，其特征在于：所述进料机构还包括弹簧、导向板、进料机构入口辅助板，所述上滚轮与下滚轮均安装在导向板之间，所述上滚轮两端设有滑块置于导向板中，每个滑块上均有弹簧；所述进料机构入口辅助板设置在上下滚轮与翻转机构之间；所述驱动轴分为普通传动轴与万向传动轴，所述普通传动轴与下滚轮连接，所述万向传动轴与上滚轮连接，所述普通传动轴与万向传动轴之间通过齿轮啮合连接，所述普通传动轴各自之间和万向传动轴各自之间通过皮带连接，所述电机驱动一根普通传动轴转动，进而带动皮带连接的剩余普通传动轴及万向传动轴转动。

6.根据权利要求5所述的全自动竹子开片机，其特征在于：所述上滚轮和下滚轮的表面设置有凸块。

7.根据权利要求1所述的全自动竹子开片机，其特征在于：所述开片机构包括两台步进电机，分别为步进电机A和步进电机B，每台步进电机利用伸缩件连接有一个齿轮箱；所述开片机构还包括支撑板，所述伸缩件为螺杆和内螺纹柱，所述支撑板固定在机架上，所述齿轮箱固定在支撑板上，所述步进电机固定在齿轮箱外壳上，所述齿轮箱内设有驱动器，且有一对齿轮相互啮合，所述一对齿轮中，一个齿轮插有步进电机轴，另一个齿轮插有螺杆，所述螺杆与内螺纹柱相配合，内螺纹柱一端与刀架底部连接；所述刀架背面设有滑块，与机架连接；所述机架上对应设有滑槽，由微控制器A控制驱动器使得步机电机A和B转动，由步机电机驱动螺杆在内螺纹柱中的转动距离，从而使得刀架上下移动。

8.根据权利要求7所述的全自动竹子开片机，其特征在于：所述微控制器A采用74LS89C51单片机，所述驱动器为L297+L298驱动器，所述单片机通过控制驱动器驱动步进电机工作。