[实用新型]一种用于烟花无人机的烟花装卸机构及烟花无人机

权利要求书

1.一种用于烟花无人机的烟花装卸机构，其特征在于，包括

固定座（2），紧固于无人机主体（1）上；

挂钩组件（3），转动安装于所述固定座（2）的周侧；

驱动组件（4），安装于所述固定座（2）上，用于驱动各所述挂钩组件（3）转动而围合或散开以实现对烟花（6）的装卸；和

点火组件（5），安装于所述固定座（2）上，用于对烟花（6）的引线（601）进行自动点火。

2.根据权利要求1所述的用于烟花无人机的烟花装卸机构，其特征在于，所述挂钩组件（3）包括多个挂钩（301），多个挂钩（301）的上端转动安装于所述固定座（2）的周侧，所述挂钩（301）的下端设置有勾持部。

3.根据权利要求2所述的用于烟花无人机的烟花装卸机构，其特征在于，所述驱动组件（4）包括安装板（401）、驱动件和多根连杆（402）；所述连杆（402）的一端与所述挂钩（301）的转动端固定相连，另一端转动安装于安装板（401）上，所述驱动件与所述安装板（401）相连，用于驱动所述安装板（401）上下升降，再通过连杆（402）带动挂钩（301）转动。

4.根据权利要求3所述的用于烟花无人机的烟花装卸机构，其特征在于，所述安装板（401）上设置有多个滑槽（4011），所述连杆（402）的另一端滑设于所述滑槽（4011）内。

5.根据权利要求3所述的用于烟花无人机的烟花装卸机构，其特征在于，所述驱动件为伸缩气缸，所述伸缩气缸的两端分别与所述安装板（401）与无人机主体（1）相连。

6.根据权利要求3所述的用于烟花无人机的烟花装卸机构，其特征在于，所述驱动件为电磁铁，所述安装板（401）上设有与所述电磁铁相匹配的磁吸部。

7.根据权利要求3至6中任意一项所述的用于烟花无人机的烟花装卸机构，其特征在于，所述点火组件（5）包括压片（501）和遥控点火棒（502），所述压片（501）的中段安装于所述固定座（2）上，所述遥控点火棒（502）的中段铰接于所述压片（501）上，所述遥控点火棒（502）的上端设置有定位柱（507），所述压片（501）上设置有对应的定位孔（508），所述安装板（401）上设置有与定位孔（508）相对应的限位块（505），所述定位柱（507）穿过并伸出所述定位孔（508）；当所述安装板（401）上升使挂钩（301）围合时，所述安装板（401）上的限位块（505）将定位柱（507）挤至定位孔（508）内，使遥控点火棒（502）绕铰接点转动而使其下端与压片（501）夹紧烟花（6）的引线（601）。

8.根据权利要求7所述的用于烟花无人机的烟花装卸机构，其特征在于，所述遥控点火棒（502）于其铰接点的下方与压片（501）之间设置有第一压缩弹簧（503），用于在装卸烟花（6）时，使所述遥控点火棒（502）与压片（501）之间保持一定间隔距离而便于夹设或拆卸烟花（6）的引线（601）。

9.根据权利要求7所述的用于烟花无人机的烟花装卸机构，其特征在于，所述压片（501）的中段铰接在所述固定座（2）上，所述压片（501）的上端与所述固定座（2）之间设置有第二压缩弹簧（504），所述压片（501）的下端于遥控点火棒（502）相对的一侧用于在装载烟花（6）时便于对烟花（6）进行定位。

10.一种烟花无人机，包括无人机主体（1），其特征在于，所述无人机主体（1）的腹部安装有如权利要求1至9中任意一项所述的烟花装卸机构。