[实用新型]一种摄像模组AA设备

权利要求书

1.一种摄像模组AA设备，其特征在于，包括用于输送镜头的第一上料单元(1)，与所述第一上料单元(1)并排设置且用于输送并调整芯片倾斜角度的第二上料单元(2)，设置在所述第一上料单元(1)的运动行程范围内的定位单元(3)和设置在所述第二上料单元(2)的运动行程范围内的点胶单元(4)。

2.根据权利要求1所述的摄像模组AA设备，其特征在于，所述第一上料单元(1)包括：用于沿Y轴方向线性往复移动的第一Y轴机构(11)；

沿所述第一Y轴机构(11)的移动方向，所述定位单元(3)与所述第一上料单元(1)并列设置；

所述第二上料单元(2)包括：用于沿Y轴方向线性往复移动的第二Y轴机构(201)；

沿所述第二Y轴机构(201)的移动方向，所述点胶单元(4)与所述第二上料单元(2)并列设置。

3.根据权利要求2所述的摄像模组AA设备，其特征在于，所述第一上料单元(1)还包括：固定支承在所述第一Y轴机构(11)的滑块上且沿Z轴可调的第一升降机构(12)，固定支承在所述第一升降机构(12)上的第一旋转机构(13)，固定支承在所述第一旋转机构(13)上的增距镜(14)，以及用于固定镜头治具的固定件(15)；

所述第一升降机构(12)和所述固定件(15)相互并排的固定支承在所述第一Y轴机构(11)上，并在所述第一Y轴机构(11)的驱动作用下共同移动。

4.根据权利要求3所述的摄像模组AA设备，其特征在于，所述固定件(15)为柱状体，其一端固定支承在所述第一Y轴机构(11)的滑块上，其另一端位于所述增距镜(14)的下方并用于固定镜头治具。

5.根据权利要求2至4任一项所述的摄像模组AA设备，其特征在于，所述第二上料单元(2)还包括：用于调整芯片倾斜角度的第二旋转机构(207)；

所述第二旋转机构(207)的旋转轴的轴向与所述第二Y轴机构(201)的驱动方向相平行，且所述第二旋转机构(207)的旋转轴用于安装芯片治具。

6.根据权利要求5所述的摄像模组AA设备，其特征在于，所述第二上料单元(2)还包括：固定支承在所述第二Y轴机构(201)上的第一X轴机构(202)，固定支承在所述第一X轴机构(202)上的第一Z轴机构(203)，第一成像模块(204)，第一测高模块(205)、六轴运动模块(206)和电测模块(208)；

所述第二旋转机构(207)固定支承在所述六轴运动模块(206)上；

所述第一成像模块(204)的光轴方向与所述第一X轴机构(202)的运动方向相平行；

所述第一成像模块(204)，所述第一测高模块(205)、所述六轴运动模块(206)和所述电测模块(208)均固定支承在所述第一Z轴机构(203)上。

7.根据权利要求6所述的摄像模组AA设备，其特征在于，所述第一成像模块(204)，所述第一测高模块(205)、所述六轴运动模块(206)和所述电测模块(208)均通过手动调节滑台(209)与所述第一Z轴机构(203)连接。

8.根据权利要求7所述的摄像模组AA设备，其特征在于，所述手动调节滑台(209)为X轴、Y轴和Z轴方向均可调的三维手动调节滑台。

9.根据权利要求5所述的摄像模组AA设备，其特征在于，所述定位单元(3)包括：沿Z轴方向可调的第二升降机构(31)，固定支承在所述第二升降机构(31)上的第二成像模块(32)，与所述第二成像模块(32)并列设置的第二测高模块(33)；

所述第二成像模块(32)的光轴方向与所述第二升降机构(31)的运动方向相平行；

沿Z轴方向，所述第二成像模块(32)和所述第二测高模块(33)分别位于所述镜头治具的下方。