[实用新型]一种砌块码垛输出装置

说明书

本实用新型公开了一种砌块码垛输出装置，包括架体、砌块装载机构、带旋转平台的升降机构、输送装置、托盘；输送装置包括输送装置架、设置在输送装置架顶端的两顶面平齐的直线输送装置、设置在输送装置架上的输送驱动装置，托盘的宽度大于两直线输送装置的间距；输送装置架的中部垂直向设有垂直通道；带旋转平台的升降机构包括升降架、安装在升降架上的托盘支撑旋转装置；升降架通过安装在架体上的升降架升降驱动装置驱动；托盘支撑旋转装置设置在输送装置架的垂直通道内或垂直通道的正下方。本实用新型砌块码垛输出装置可减轻人员劳动强度，造价成本低，适用于中小企业，提高了生产效率，给企业带来了实质性的帮助。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及到对砌块成型后进行码垛的砌块码垛装置。

背景技术

随着现代工业快速的发展，企业正逐步实现机械化生产，其中用机械码垛机构取代人工码垛就是一种趋势，目前在建筑砌块生产行业中，采用机械化生产模式，成型后的砌块需要放置户外保养，通过码垛机将砌块从生产输送线上取下进行层层码垛，目前市场上的码垛机主要有机器人码垛机、低位码垛机和高位码垛机。其中机器人码垛机主要适合码垛精度要求高的场合，但机器人码垛机制造成本较高，工作频率有限，不适合中小企业；低位码垛机速度慢，效率较低；高位码垛机具有稳定性高，码垛速度快，便于维护和保养等特点。现有的高位码垛机除了需要一套托盘升降旋转系统以外，另外需要一套可升降的输送系统，造成码垛机占用空间多、结构复杂、运行效率低、制造成本较高，也不适合中小企业。并且，目前许多企业仍然是在砌块成型后，进行人工搬运，效率比较低，劳动强度较大，不利于机械化生产。

实用新型内容

为了克服现有的码垛机存在的码垛机占用空间多、结构复杂、运行效率低、制造成本较高的问题，本实用新型提供一种砌块码垛输出装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案如下。

一种砌块码垛输出装置，所述砌块码垛输出装置包括架体、砌块装载机构、带旋转平台的升降机构、输送装置、托盘；输送装置放置在地面上或架体一定高度处；输送装置包括输送装置架、设置在输送装置架顶端的两顶面平齐的直线输送装置、设置在输送装置架上的输送驱动装置，托盘的宽度大于两直线输送装置的间距；输送装置架的中部垂直向设有垂直通道；

带旋转平台的升降机构包括升降架、安装在升降架上的托盘支撑旋转装置；升降架通过安装在架体上的升降架升降驱动装置驱动；托盘支撑旋转装置设置在输送装置架的垂直通道内或垂直通道的正下方；当带旋转平台的升降机构带动其上方的输送装置上升时，托盘支撑旋转装置的顶面位于两直线输送装置的顶面以上。

作为优选技术方案直线输送装置为输送链条，所述输送驱动装置为输送电机。

作为优选技术方案，砌块码垛输出装置包括托盘输入轨道、托盘输出轨道，托盘输入轨道的中轴线、托盘输出轨道的中轴线、两直线输送装置的对称轴在同一直线上；托盘输出轨道，托盘输入轨道的顶面与两直线输送装置的顶面平齐。

作为优选技术方案，砌块码垛输出装置包括控制装置、若干传感器，控制装置包括PLC，砌块装载机构、带旋转平台的升降机构、托盘输入轨道、托盘输出轨道、输送装置、传感器分别通过线路与控制装置相连。

作为优选技术方案，输送装置架底部设有若干垂直设置的支腿；支腿的高度大于升降架的高度；当升降架降低到架体一定高度时，由于支腿的底面与地面或架体的底端接触而使输送装置架归位，此时，输送装置架不能继续下降，使托盘支撑旋转装置的顶面位于直线输送装置的顶面以下，托盘支撑旋转装置不阻碍直线输送装置上的托盘运动，或者，

架体上一定高度处设有阻挡块，当升降架降低到架体一定高度时，由于输送装置架与阻挡块接触而使输送装置架归位，此时，输送装置架不能继续下降，使托盘支撑旋转装置的顶面位于直线输送装置的顶面以下，托盘支撑旋转装置不阻碍直线输送装置上的托盘运动。