[实用新型]一种移载添桑机构

说明书

本实用新型公开了一种移载添桑机构，包括移载框、第一承台板和第二承台板，所述第一承台板底端的两端均安装有万向轮，所述挡板两侧的第一承台板顶端通过底座水平安装有第一电机，所述丝杆外侧远离第一电机的一端通过轴承和挡板相连接，所述第二套筒的顶端通过铰接轴铰接有第一连接杆，所述第一电机远离挡板一侧的第一承台板顶端竖直安装有第一套筒，所述第二弹簧顶端竖直安装有贯穿第一套筒顶端的第二连接杆，所述第二承台板内部的顶端设置有第一滑槽，所述第二电机的输出端竖直安装有第一转轴，所述第三承台板底端的两端均竖直安装有支撑杆。该移载添桑机构通过第二电机带动移载框转动从而便于调节该移载添桑机构的角度。

技术领域

本实用新型涉及移载机构技术领域，具体为一种移载添桑机构。

背景技术

移载机是一种高效的自动搬运设备，它利用移载小车在导轨上滑动，可以高速地把负载从一个工位搬运至另一个工位，同时根据实际需要，也可以让它方便的翻转负载，它是自动化生产线上一种重要的设备，现代工业产品制造中，由于市场竞争的需要，要求产品生产具有较高的生产效率、良品率和安全性，而移载机由于设备具有运行稳定、生产节拍快、不用人工操作、可24小时连续运转、设备成本低等优点，充分满足了高效率的自动化生产要求，从而在制造业中得以广泛的应用。

但目前市场上大多数移载添桑机构不便于调节高度和角度等，并且由于移载机构在使用时位置应远离振源，这实际生产中较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移载添桑机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移载添桑机构，包括移载框、第一承台板和第二承台板，所述第一承台板底端的两端均安装有万向轮，且第一承台板顶端的中间位置处竖直安装有挡板，所述挡板两侧的第一承台板顶端通过底座水平安装有第一电机，且第一电机的输出端水平安装有丝杆，所述丝杆外侧远离第一电机的一端通过轴承和挡板相连接，且丝杆外侧安装有与丝杆相匹配的第二套筒，所述第二套筒的顶端通过铰接轴铰接有第一连接杆，且第一连接杆的顶端通过铰接轴铰接有第二承台板，所述第一电机远离挡板一侧的第一承台板顶端竖直安装有第一套筒，且第一套筒的内部底端竖直安装有第二弹簧，所述第二弹簧顶端竖直安装有贯穿第一套筒顶端的第二连接杆，且第二连接杆的顶端与第二承台板底端相连接，所述第二承台板内部的顶端设置有第一滑槽，且第二承台板顶端的中央位置处竖直安装有第二电机，所述第二电机的输出端竖直安装有第一转轴，且第一转轴的顶端水平安装有第三承台板，所述第三承台板底端的两端均竖直安装有支撑杆，且支撑杆底端安装有与第一滑槽相匹配的第一滑块，所述第三承台板的顶端均匀竖直安装有第一弹簧，且第一弹簧的顶端水平安装有第四承台板，所述第四承台板顶端的中间位置处水平安装有移载框，且移载框两侧侧壁的上端均设置有齿杆孔，所述移载框内部正面和背面侧壁的中间位置处水平设置有第二滑槽，且第二滑槽内部安装有与第二滑槽相匹配的第二滑块，所述第二滑块远离移载框的一侧水平安装有齿杆，且齿杆内侧底端的一端安装有移载架，所述移载框远离移载架一端两侧的第四承台板顶端通过底座水平安装有第三电机，且第三电机的输出端水平安装有第二转轴，所述第二转轴外侧远离第三电机一端竖直安装有与齿杆相匹配的齿轮。

优选的，所述万向轮设置有两组，且万向轮内部设置有制动机构。

优选的，所述第二套筒和丝杆滑动连接构成滑动机构，且第二套筒通过铰接轴和第一连接杆转动连接构成转动机构，并且第二套筒通过铰接轴和第二承台板转动连接构成转动机构。

优选的，所述支撑杆通过第一滑块和第一滑槽滑动连接构成滑动机构。

优选的，所述第四承台板通过第一弹簧和第三承台板构成伸缩机构。

优选的，所述齿轮和齿杆啮合连接构成啮合机构，且齿杆通过第二滑块和第二滑槽滑动连接构成滑动机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：