[实用新型]一种全自动生活垃圾分拣机械手

说明书

本实用新型提供一种全自动生活垃圾分拣机械手，包括一安装座，安装座上设有一旋转座，旋转座上安装有一垂直的旋转支撑柱；旋转支撑柱的顶部设有一液压臂；还包括俩固定臂，固定臂互相平行并位于液压臂的两侧，液压臂的端部设有一连接轴，连接轴连接有旋转臂，旋转臂的端部设有一磁铁；通过添加旋转臂、旋转轴、旋转切割齿轮、磁铁等能够在在垃圾分拣时进行搅拌筛选铁质垃圾，先通过磁石将其吸附住，这样人工筛检时减少受伤概率，而且此装置结构简单，实用性强。

技术领域

本实用新型是一种全自动生活垃圾分拣机械手，属于机械领域。

背景技术

现有的垃圾分拣主要靠人工分拣，由于垃圾分类不彻底导致在分拣的过程中容易造成不必要的伤害，特别是存在医疗垃圾的时候，容易导致各种疾病的传染，同时人为的分拣效率缓慢，所以需要对现有的分拣装置进行改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种全自动生活垃圾分拣机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：包括一安装座，所述安装座上设有一旋转座，所述旋转座上安装有一垂直的旋转支撑柱；所述旋转支撑柱的顶部设有一液压臂；还包括俩固定臂，所述固定臂互相平行并位于液压臂的两侧，所述液压臂的端部设有一连接轴，所述连接轴连接有旋转臂，所述旋转臂的端部设有一磁铁；

还包括一控制装置，所述控制装置位于旋转支撑柱的顶端，所述控制装置与液压臂连通。

进一步：所述旋转臂设有两根，所述磁铁位于两旋转臂中间，所述两旋转臂的端部设有一旋转轴，所述旋转轴的两侧固定安装有旋转切割齿轮。

进一步：还包括一底座，所述底座上设有多个安装孔，所述底座上还设有两个滑道，所述滑道上设有与之相匹配的滑块，所述安装座位于滑块上。

进一步：所述安装座位于磁铁一侧还设有一垂直的挡板，所述挡板两侧设有夹臂旋转轴，所述夹臂旋转轴上设有多个相匹配的夹臂，所述夹臂旋转轴中间还设有一出孔。

进一步：所述控制装置与夹臂旋转轴和夹臂相连通。

进一步：所述旋转切割齿轮上设有多个切割刀。

进一步：出孔与回收装置连通。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种全自动生活垃圾分拣机械手，本实用新型通过添加旋转臂、旋转轴、旋转切割齿轮、磁铁等能够在在垃圾分拣时进行搅拌筛选铁质垃圾，先通过磁石将其吸附住，这样人工筛检时减少受伤概率，而且此装置结构简单，实用性强。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种全自动生活垃圾分拣机械手的立体结构示意图。

图中：1-底座、2-安装孔、3-滑道、4-滑块、5-安装座、6-旋转座、7-旋转支撑柱、8-固定臂、9-液压臂、10-控制装置、11-旋转臂、12-旋转轴、13-旋转切割齿轮、14-挡板、15-夹臂旋转轴、16-夹臂、17-出孔、18-磁铁、19-连接轴。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：包括一安装座5，安装座5上设有一旋转座6，旋转座6上安装有一垂直的旋转支撑柱(7)；旋转支撑柱7的顶部设有一液压臂9；还包括俩固定臂8，固定臂8互相平行并位于液压臂9的两侧，液压臂9的端部设有一连接轴19，连接轴19连接有旋转臂11，旋转臂11的端部设有一磁铁18；