[实用新型]一种智能机器人

说明书

本实用新型实施例公开一种智能机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体包括：机械头部，设置有扬声器模块和指示灯模块；机械颈部，连接于所述机械头部；机械躯干，连接于所述机械颈部，设置有控制模块、语音识别模块、无线网络模块、红外线接收模块、红外线发射模块和存储模块；机械腿部，连接于所述机械躯干，设置有驱动模块；机械臂部，连接于所述机械躯干；其中，所述扬声器模块、所述指示灯模块、所述语音识别模块、所述无线网络模块、所述红外线接收模块、所述红外线发射模块、所述存储模块和所述驱动模块均连接于所述控制模块。本实用新型实施例提供的智能机器人可以实现在无网络的情况下进行语音交互功能。

技术领域

本实用新型涉及智能技术领域，尤其涉及一种智能机器人。

背景技术

近年来，随着计算机的广泛普及，机器人逐渐由工业生产走向人民的生活。在教育领域，随着“玩中学”理念的深入人心，机器人在信息技术、数学、自然科学等教学领域得到了广泛的应用。

但是，目前能进行语音识别的机器人比较少，且能进行语音识别的机器人在脱落网络的情况下就会丧失语音交互功能。此外，兼具语音识别和手势控制的机器人更是稀有。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能机器人。

具体地，本实用新型实施例提供了一种智能机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体包括：机械头部，设置有扬声器模块和指示灯模块；机械颈部，连接于所述机械头部；机械躯干，连接于所述机械颈部，设置有控制模块、语音识别模块、无线网络模块、红外线接收模块、红外线发射模块和存储模块；机械腿部，连接于所述机械躯干，设置有驱动模块；机械臂部，连接于所述机械躯干；其中，所述扬声器模块、所述指示灯模块、所述语音识别模块、所述无线网络模块、所述红外线接收模块、所述红外线发射模块、所述存储模块和所述驱动模块均连接于所述控制模块。

在本实用新型的一个实施例中，所述扬声器模块包括两个扬声器，所述两个扬声器设置在所述机械头部相对的两侧。

在本实用新型的一个实施例中，所述指示灯模块包括两个LED灯，所述两个LED灯等高度地设置在所述机器头部的同一侧。

在本实用新型的一个实施例中，所述控制模块包括微控制器，所述微控制器型号为MEGA328。

在本实用新型的一个实施例中，所述红外线发射模块包括四个红外线发射器，所述四个红外线发射器设置在所述机械躯干与所述LED灯设置在所述机械头部的一侧相同的一侧。

在本实用新型的一个实施例中，所述红外线接收模块包括一个红外线接收器，所述红外线接收器设置在与所述四个红外线发射器相同的一侧，且所述四个红外线发射器等间距地围绕所述红外线接收器设置。

在本实用新型的一个实施例中，所述四个红外线发射器分别设置在所述红外线接收器的上侧、下侧、左侧和右侧。

在本实用新型的一个实施例中，所述无线网络模块为WIFI模块，所述WIFI模块型号为ESP8266；所述语音识别模块为WEGASUN-M6；所述存储模块包括存储器。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动模块包括双直流电机。

在本实用新型的一个实施例中，所述智能机器人还包括服务器，所述服务器通过所述无线网络模块与所述机器人本体建立连接。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：提供了一种兼具语音识别和手势控制的智能机器人，更加智能化，提高了用户与智能机器人的交互体验感；同时，本实用新型实施例提供的智能机器人内部设置有存储模块，其存储有大量的应答指令，可以在无网络的情况下实现语音交互功能，避免了现有机器人在没有网络的情况下无法进行语音交互的弊端，应用范围更广，局限性更小。

附图说明