[实用新型]摆球机和自动摆球桌

说明书

本实用新型涉及一种摆球机和自动摆球桌，摆球机包括落球检测器、球架、落球轨道、真空吸附装置、分球滑轨、转移器和控制芯片；落球轨道的进球端设置在球桌体的球洞下，落球轨道的出球端延伸至球架上，进球端高于出球端；落球检测器设置在落球轨道上；球架上设置有球孔，球架设置在分球滑轨上；落球检测器、转移器、真空吸附装置和分球滑轨分别与控制芯片相连。本方案能够摆成用户需要的形状，除了15球之外，还可以摆成9球、6球等，不需要人工摆放，效率较高。

技术领域

本实用新型涉及摆球技术领域，具体涉及一种摆球机和自动摆球桌。

背景技术

台球运动是一种用球杆在台球桌上击球，依靠计算得分确定比赛胜负的室内娱乐体育项目。台球运动在中国十分普遍，有越来越多的人加入到台球运动中来。近年来，台球房随处可见，台球桌的数量越来越多。

为了提高摆球效率，同时减少对于摆球人员的开支，提高利润，有越来越多的台球房开始使用摆球机。而现有技术中的自动摆球机只能摆成15球三角形，如果需要摆成9球菱形或者其他形状，依旧需要人工摆放，实用性较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种摆球机和自动摆球桌，以克服现有技术中的自动摆球机只能摆成15球三角形，如果需要摆成9球菱形或者其他形状，依旧需要人工摆放，实用性较低的问题。

为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种摆球机，包括落球检测器、球架、落球轨道、真空吸附装置、分球滑轨、转移器和控制芯片；

所述落球轨道的进球端设置在球桌体的球洞下，所述落球轨道的出球端延伸至所述球架上，所述进球端高于所述出球端；

所述落球检测器设置在所述落球轨道上；

所述球架上设置有球孔，所述球架设置在所述分球滑轨上；

所述落球检测器、所述转移器、所述真空吸附装置和所述分球滑轨分别与所述控制芯片相连；

当有球落入所述落球轨道后，所述落球检测器检测到落球信号，并将所述落球信号发送至所述控制芯片；

所述控制芯片根据预设形状，控制所述分球滑轨动作，使所述球从所述出球端落到所述球架上的与所述预设形状相对应的球孔内，并控制与所述球孔对应的所述真空吸附装置将所述球固定；

所有球全部落完形成所述预设形状后，所述控制芯片控制所述转移器将所有球转移到预设位置，控制所述真空吸附装置将所述球放下。

进一步地，以上所述摆球机，还包括特征识别器；

所述特征识别器与所述控制芯片相连；

所述特征识别器设置在所述落球轨道上；

所述特征识别器识别所述球的特征，并发送至所述控制芯片；

所述控制芯片根据所述特征确定所述球的对应球孔，并控制所述分球滑轨动作，使所述球落入到所述对应球孔。

进一步地，以上所述摆球机，还包括真空检测器和报警器；

所述真空检测器和所述报警器分别与所述控制芯片相连；

所述真空检测器设置在所述真空吸附装置上；

所述真空吸附装置打开后，在预设时间内，若所述真空检测器检测到所述球和所述真空吸附装置之间没有形成真空，向所述控制芯片发送信号；

所述控制芯片将所述信号转化成报警信号，并控制所述报警器发出警报。

进一步地，以上所述摆球机，还包括人机交互设备；

所述人机交互设备与所述控制芯片相连。