[实用新型]一种半自动化搬运机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种半自动化搬运机械手臂，包括底座，所述底座顶部的四角处皆设置有固定螺栓，且底座顶部的中间位置处设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有转盘，且转盘的顶部设置有第一套管，所述第一套管的一侧设置有控制面板，且第一套管的内部设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端安装有第一连接杆。本实用新型安装有旋转电机、第一伸缩气缸与第二伸缩气缸，通过旋转电机能够将夹持物体进行旋转，通过第一伸缩气缸能够将夹持物体进行升降，第二伸缩气缸能够将夹持物体进行伸缩，使得装置在使用过程中实用性更高，且旋转、升降与伸缩的功能通过独立的机械进行控制，操作更加方便。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种半自动化搬运机械手臂。

背景技术

随着科技的进步与工业的飞速发展，机械越来越自动化，极大的降低了工作人员的劳动量，而对于机械手臂的运用已经普及到各个领域，但传统的机械手臂在进行搬运的过程中，仅能通过调节支臂的角度对夹紧头的高度及位置进行调节，且夹紧头角度的调节范围较小，无法适用不同情况下搬运，同时搬运过程中对于表面光滑的物体仅通过夹臂对货物进行夹取，牢固性较差，实用性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半自动化搬运机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半自动化搬运机械手臂，包括底座，所述底座顶部的四角处皆设置有固定螺栓，且底座顶部的中间位置处设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有转盘，且转盘的顶部设置有第一套管，所述第一套管的一侧设置有控制面板，且第一套管的内部设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端安装有第一连接杆，且第一连接杆的顶部设置有第二套管，所述第二套管的内部设置有第二连接杆，且第二连接杆远离第一连接杆的一端设置有安装座，所述第二套管的顶部设置有第二伸缩气缸，且第二伸缩气缸的输出端与安装座的顶部铰接，所述安装座远离第二连接杆的一侧设置有安装槽，且安装槽内部的两端皆设置有蜗杆，所述蜗杆的底部皆设置有蜗轮，且蜗轮之间设置有转杆，所述安装座内部靠近第二连接杆的一端对称设置有伺服电机，且伺服电机的输出端皆与蜗杆连接，所述转杆的底部设置有连接柱，且连接柱外侧的底部设置有通槽，且通槽内部的顶端设置有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的输出端安装有固定块，且固定块两端的两侧皆铰接有铰接杆，所述连接柱两端底部的两侧皆铰接有夹持臂，所述铰接杆远离固定块的一端皆与夹持臂铰接，所述连接柱的底部设置有气缸，且气缸的底部设置有吸盘，所述固定块的输出端安装有拉杆，且拉杆延伸至气缸的内部，所述拉杆的底端设置有活塞，所述控制面板的输出端通过导线与旋转电机、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、伺服电机、第三伸缩气缸电性连接。

优选的，所述底座的底部设置有橡胶垫。

优选的，所述安装座顶部靠近第二套管的一侧均匀设置有散热孔。

优选的，所述夹持臂的内侧皆设置有防滑齿。

优选的，所述第一连接杆与第二套管之间设置有加强杆。

优选的，所述转盘底部的外侧设置有环形滑槽，且环形滑槽的内部皆设置有滑杆，所述滑杆的底部皆与底座的顶部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该半自动化搬运机械手臂安装有旋转电机、第一伸缩气缸与第二伸缩气缸，通过旋转电机能够将夹持物体进行旋转，通过第一伸缩气缸能够将夹持物体进行升降，第二伸缩气缸能够将夹持物体进行伸缩，使得装置在使用过程中实用性更高，且旋转、升降与伸缩的功能通过独立的机械进行控制，操作更加方便，安装座内部伺服电机、蜗轮、蜗杆与转杆组成的角度调节机构的设置，使得装置在使用过程中能够对夹紧头的角度进行一百八十度调节，使用更加方便，适用范围广，连接柱底部第三伸缩气缸、铰接杆、夹持臂、固定块、拉杆、气缸、活塞与吸盘组成的夹紧头的设置，使得装置不仅能够利用夹持臂进行夹取，同时能够利用吸盘对夹持光滑物体表面进行吸合，确保夹持物体的牢固性。

附图说明