[实用新型]一种高性能及可靠的微型防抖云台

权利要求书

1.一种高性能及可靠的微型防抖云台，其特征在于，包括：至少一个外壳、至少一个定位座、至少一组弹性材料、至少一组软性材料、至少一组磁石、至少一组独立线圈以及一个相机模组；

所述外壳与所述定位座连接，所述定位座还与所述相机模组经所述弹性材料连接，所述外壳与所述定位座在云台外部形成不动结构，所述相机模组设置于活动结构；

所述一组磁石包括至少一块磁石，所述独立线圈与所述磁石对应设置；

所述磁石设置于不动结构或活动结构，所述独立线圈设置于活动结构或不动结构，所述磁石和所述独立线圈处于不同的结构当中；

所述弹性材料的两端分别与所述相机模组、所述定位座连接，形成一个弹簧振子系统；

所述软性材料的一端与所述相机模组连接，另一端与所述外壳连接。

2.如权利要求1所述的高性能及可靠的微型防抖云台，其特征在于，所述相机模组包含至少一片电路板、至少一个镜头、至少一个镜头载体、及至少一个图像传感器，所述镜头与所述镜头载体连接，所述镜头载体还与所述电路板连接并且所述镜头载体具有一个多轴旋转自由度的旋转中心；

所述镜头的下方设有图像传感器，所述图像传感器设于所述电路板上并与所述电路板电性连接；所述软性材料的一端与所述电路板硬性连接，另一端与所述外壳连接。

3.如权利要求2所述的高性能及可靠的微型防抖云台，其特征在于，所述软性材料与所述旋转中心的距离长度大于所述微型防抖云台总高度的10％。

4.如权利要求2所述的高性能及可靠的微型防抖云台，其特征在于，所述镜头载体和所述定位座的制作材料均为非导电材料；所述外壳的制作材料为能屏蔽高频电磁波的材料。

5.如权利要求2所述的高性能及可靠的微型防抖云台，其特征在于，所述电路板包括第一硬性电路板、第二硬性电路板、第三硬性电路板、第一软性电路板、第二软性电路板，所述第一硬性电路板搭载所述图像传感器且第一硬性电路板的周边完全与所述第一软性电路板连接，所述第一软性电路板的周边完全与所述第二硬性电路板连接，所述第二硬性电路板还与所述第二软性电路板连接，所述第二软性电路板还与所述第三硬性电路板连接；

所述镜头载体与所述第一硬性电路板刚性连接，所述第二硬性电路板与所述定位座刚性连接。

6.如权利要求5所述的高性能及可靠的微型防抖云台，其特征在于，所述第二硬性电路板的下方设有防抖控制芯片及振动传感器，所述防抖控制芯片及所述振动传感器与所述第二硬性电路板电性连接。

7.如权利要求1所述的高性能及可靠的微型防抖云台，其特征在于，包括两组所述磁石，每组所述磁石由两对所述磁石组成，每对所述磁石设于所述外壳的内壁任意一组对边上，每对所述磁石由两块磁场方向相反的所述磁石上、下并排设置组成，还包括与所述磁石对数相同且与所述磁石对应设置的所述独立线圈及所述弹性材料。

8.如权利要求1所述的高性能及可靠的微型防抖云台，其特征在于，和所述软性材料连接的外壳部份设有至少一个的洞。

9.如权利要求1所述的高性能及可靠的微型防抖云台，其特征在于，所述软性材料由硅组成，可以是硅胶、硅酮或硅油中的一种或多种组合。

10.如权利要求9所述的高性能及可靠的微型防抖云台，其特征在于，所述软性材料中还包含金属粉末或微型金属条。