[实用新型]一种智能网联汽车激光雷达教学实训台

说明书

本实用新型公开了一种智能网联汽车激光雷达教学实训台，其特征在于：包括激光雷达操作台、激光雷达实训台和虚拟场景箱，所述激光雷达操作台一侧连接于激光雷达实训台，另一侧连接于虚拟场景箱，所述激光雷达操作台上设有显示屏，所述显示屏下方设有鼠标键盘，所述鼠标键盘下方设有工控机，所述激光雷达实训台上设有迷你实车车辆顶板，所述迷你实车车辆顶板上设有电连接于工控机的激光雷达，所述激光雷达通过安装底座支架可拆卸连接于迷你实车车辆顶板。本实用具有如下优点：实现智能网联汽车激光雷达安装实训、标定实训、拆卸实训、实时障碍物探测实训和动态创建地图实训以及日间行车环境中的应用和夜间行车环境中的应用。

技术领域

本实用新型涉及教学实训台技术领域，具体是指一种智能网联汽车激光雷达教学实训台。

背景技术

随着汽车电子、信息技术、人工智能等技术的快速发展，智能网联汽车已成为汽车技术发展的大势，将引领未来汽车新一轮发展。智能网联汽车是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。

智能网联汽车技术是现代汽车的技术革命，属于新技术，我国在该领域应用型人才正面临严重短缺，人才是产业发展的根本，普及与补充智能网联汽车技术知识体系的教育是行业发展和技术研究与应用的重要基础。汽车教学实训台主要是以教学和实验为目的。利用实训台可以直观了解汽车系统的组成，各零部件的外形和安装位置，各零部件的功能和作用，培养学生对汽车的认识，满足汽车结构、工作原理、故障设置及诊断、实训考核教学需要，使实验教学与操作训练有机的结合，加强学生的实践动手能力。

激光雷达是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器，其工作原理与一般的雷达系统类似，通过发射激光光束来探测目标，并通过搜集反射回来的光束来形成点云和获取数据，这些数据经光电处理后可生成为精确的三维立体图像。采用这项技术，可以准确的获取高精度的物理空间环境信息，测距精度可达厘米级，该项技术已成为汽车自动驾驶、无人驾驶、定位导航、空间测绘、安保安防等领域最为核心的传感器设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术问题，提供一种智能网联汽车激光雷达教学实训台。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为一种智能网联汽车激光雷达教学实训台，其特征在于：包括激光雷达操作台、激光雷达实训台和虚拟场景箱，所述激光雷达操作台一侧连接于激光雷达实训台，另一侧连接于虚拟场景箱，所述激光雷达操作台上设有显示屏，所述显示屏下方设有鼠标键盘，所述鼠标键盘下方设有工控机，所述激光雷达实训台上设有迷你实车车辆顶板，所述迷你实车车辆顶板上设有电连接于工控机的激光雷达，所述激光雷达通过安装底座支架可拆卸连接于迷你实车车辆顶板，所述虚拟场景箱上设有示教板，所述示教板下方设有照明系统，所述照明系统一侧设有遮光设，所述照明系统下方设有连接于激光雷达的双向低速滑轨，所述双向低速滑轨一侧设有虚拟交通道路场景。

作为优选的，所述激光雷达操作台以实车车顶板的原形为基础制作而成。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：实现智能网联汽车激光雷达安装实训、标定实训、拆卸实训、实时障碍物探测实训和动态创建地图实训以及日间行车环境中的应用和夜间行车环境中的应用。

附图说明

图1是本实用新型一种智能网联汽车激光雷达教学实训台结构示意图。

如图所示：1、激光雷达操作台，2、激光雷达实训台，3、虚拟场景箱，4、显示屏，5、鼠标键盘，6、工控机，7、迷你实车车辆顶板，8、激光雷达，9、安装底座支架，10、示教板，11、照明系统，12、遮光设备，13、双向低速滑轨，14、虚拟交通道路场景。

具体实施方式