[实用新型]一种教育机器人的轮胎

说明书

本实用新型公开了一种教育机器人的轮胎，包括轮毂、可拆卸地固定设在轮毂上的胎体，轮毂包括外环体、与外环体通过连接机构固定连接并用于连接车轴的内环体，内环体的内壁形成用于连接车轴的车轴孔，连接机构设有用于连接车轴的车轴孔，胎体可拆卸地固定设在外环体外壁。通过车轴可拆卸地安装进车轴孔，轮毂可拆卸地设在教育机器人的车身上。内环体和连接机构均设有车轴孔，通过车轴安装进不同位置的车轴孔，从而本实用新型的轮胎具有偏心轮功能。胎体外表面设有防滑槽，增加胎体与运动接触面的摩擦力，使轮胎在滚动中不易打滑。车轴孔为六边形固定孔，配合相对应的六边形车轴使用降低了车轴在车轴孔内打滑的概率。

技术领域

本实用新型涉及教育机器人领域，尤其是涉及一种教育机器人轮胎。

背景技术

随着社会和科技的进步与发展，教育也逐渐趋于科技化，教育机器人就是一个典型的代表。教育机器人是专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。教育机器人对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，并以其“玩中学”的特点深受青少年的喜爱，机器人走入学校和电脑普及校园一样，已经成为必定的趋势，机器人教育已经成为中小学教育领域的新课程。教育机器人未来将成为趋势，当今社会需要具有创新意识、有创造性思维的人才。

目前常见的教育机器人的轮胎一般仅由简单的轮胎组成，不具备偏心轮的功能，使用条件十分有限；而且现有教育机器人的轮胎在运动中容易打滑，行动不便；现有教育机器人车轴也容易在车轴孔内打滑。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种教育机器人的轮胎，具有偏心轮功能、不易打滑磨损、使用范围广泛的优点。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：

一种教育机器人的轮胎，包括轮毂、可拆卸地固定设在轮毂上的胎体，轮毂包括外环体、与外环体通过连接机构固定连接并用于连接车轴的内环体，内环体的内壁形成用于连接车轴的车轴孔，连接机构设有用于连接车轴的车轴孔，胎体可拆卸地固定设在外环体外壁。以上技术方案中，通过车轴可拆卸地安装进车轴孔，轮毂可拆卸地设在教育机器人的车身上。内环体和连接机构均设有车轴孔，通过车轴安装进不同位置的车轴孔，从而本实用新型的轮胎具有偏心轮功能且使用者可以选择不同的偏心距。通过车轴与车轴孔的安装拆卸，车身可以安装具有大小相同车轴孔的不同轮胎，从而以适应不同场景的滚动。胎体可拆卸地固定设在轮毂上，可以很方便地更换损坏的胎体。进一步的，胎体外形为圆形，内环体内壁形成的车轴孔的中心点与胎体中心点相同，车轴安装进内环体内壁形成的车轴孔时，本实用新型的轮胎不为偏心轮。

作为优选，连接机构包括连接轴、与连接轴连为一体的连接环，连接环内壁构成车轴孔。以上技术方案中，连接轴和连接环使外环体和内环体固定连接，当车轴安装进内环体的车轴孔中时，车轴带动内环体转动，从而带动外环体转动，从而本实用新型的轮胎随车轴转动。连接环内壁构成车轴孔，当车轴安装进连接环的车轴孔中时，车轴通过带动连接环转动从而带动本实用新型的轮胎做偏心轮转动。连接环设有车轴孔还节省了材料，降低了本实用新型的成本。

作为优选，连接轴设有车轴孔。以上技术方案中，连接轴也设有车轴孔，丰富了使用者车轴孔的选择。通过车轴安装进不同位置的车轴孔，从而本实用新型的轮胎具有偏心轮功能且使用者可以选择不同的偏心距。连接轴设有车轴孔还节省了材料，降低了本实用新型的成本。

作为优选，外环体外壁均匀设有第一突起块，相邻的第一突起块之间形成第一凹槽。以上技术方案中，第一突起块和第一凹槽使得胎体固定安装在外环体上。

作为优选，胎体内表面均匀设有与第一凹槽相对应的第二突起块，相邻的第二突起块之间形成与第一突起块相对应的第二凹槽。以上技术方案中，第二突起块安装进第一凹槽，第一突起块安装进第二凹槽，从而胎体固定安装在外环体上。轮毂是本实用新型的支柱构件，材料为高强度ABS；胎体紧扣于轮毂的外环体上，胎体包括橡胶、硅胶、软性塑料材质。