[实用新型]一种拉簧装配机构

说明书

本实用新型公开了一种拉簧装配机构，该种拉簧装配机构包括底座、压料装置和挂拉簧装置，所述底座上活动插装有杠杆，杠杆的卡槽里装有拉簧，底座两侧对接设置有压料装置和拉簧撑开装置，所述挂拉簧装置包括安装板、上下气缸、直线滑轨、升降板、限位块、限位挡块、挂拉簧气缸、线性滑轨和拉簧撑开组件，上下气缸驱动升降板进行上下滑动，升降板外侧面安装有挂拉簧气缸，挂拉簧气缸的伸缩杆与拉簧撑开组件固定，挂拉簧气缸驱动拉簧撑开组件进行上下滑动。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对拉簧进行装配，装配效率高，节约劳动力，能够避免拉簧损伤，保证产品质量。

技术领域

本实用新型涉及自动化组装技术领域，特别是涉及一种拉簧装配机构。

背景技术

拉簧一般用弹簧钢制成，在不承受负荷时，拉簧的圈与圈之间一般都是并紧的没有间隙，利用拉伸后的回弹力工作，用以控制机件的运动、贮蓄能量和测量力的大小等，由于拉簧材料的特殊性，其拉伸费时费力，增加了装配的难度，难以实现自动化装配，人工手动装配效率低且易造成不必要的现场伤害，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种一种拉簧装配机构。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种拉簧装配机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对拉簧进行装配，装配效率高，，节约劳动力，能够避免拉簧损伤，保证产品质量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种拉簧装配机构，该种拉簧装配机构包括底座、压料装置和挂拉簧装置，所述底座上活动插装有杠杆，杠杆的卡槽里装有拉簧，初始状态时，拉簧上端的拉钩位于杠杆内，底座两侧对接设置有压料装置和拉簧撑开装置，所述挂拉簧装置包括安装板、上下气缸、直线滑轨、升降板、限位块、限位挡块、挂拉簧气缸、线性滑轨和拉簧撑开组件，所述安装板侧面固定有上下气缸和直线滑轨，直线滑轨的滑块上安装有升降板，上下气缸的伸缩杆与升降板固定，上下气缸驱动升降板进行上下滑动，升降板侧端安装有限位块，安装板上设有与之对应的限位挡块，升降板外侧面安装有挂拉簧气缸，线性滑轨通过连接板固定于升降板上，线性滑轨的滑块上装有拉簧撑开组件，挂拉簧气缸的伸缩杆与拉簧撑开组件固定，挂拉簧气缸驱动拉簧撑开组件进行上下滑动。

优选的是，所述拉簧撑开组件包括滑轨安装板、旋转板、连接销、轨迹板、挂钩气缸、滑动板、活动板、轨迹导向板、连接杆、挂钩和预压导向块，所述滑轨安装板固定于线性滑轨的滑块上，挂拉簧气缸的伸缩杆与滑轨安装板固定，旋转板上部通过铰支座固定于滑轨安装板，旋转板下部两端安装有连接销，升降板处的连接板上安装有两轨迹板，轨迹板上设有导向斜孔，所述导向斜孔指向右上方，连接销插装于导向斜孔内，挂拉簧气缸的伸缩杆伸展带动滑轨安装板下移，在连接销与导向斜孔的配合下，滑轨安装板下移带动旋转板转动，旋转板沿其上部的铰支座向外翻转，旋转板前侧面安装有挂钩气缸和滑动板，滑动板前侧面设有竖向滑槽，竖向滑槽里装有两活动板和轨迹导向板，两活动板位于滑动板和轨迹导向板之间，挂钩气缸的伸缩杆与轨迹导向板固定，竖向滑槽设有与轨迹导向板侧端配合的滑槽，两轨迹导向板上设有相对的限位斜孔，限位斜孔均插装有连接杆，连接杆分别固定于活动板上，两活动板下端安装有挂钩，两挂钩相对设置，升降板处的连接板底部安装预压导向块。

优选的是，所述限位斜孔从上到下渐远，挂钩气缸的伸缩杆伸展带动轨迹导向板向下移动，轨迹导向板向下移动带动两活动板背向移动，从而带动两挂钩背向移动。

优选的是，所述压料装置包括固定块、压料气缸、压料滑轨、运动板、气缸连接架、滑台气缸、滚轮架、滚动轮和压板，所述固定块上安装有压料气缸和压料滑轨，压料滑轨的滑块上安装有运动板，压料气缸的伸缩杆与运动板固定，运动板上安装有气缸连接架，气缸连接架的水平板下端安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有滚轮架，滚轮架的伸出端插装有滚动轮，气缸连接架的水平板上端安装有压板，所述压板的一端向下延伸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：