[实用新型]一种自动显微镜

权利要求书

1.一种自动显微镜，包括镜筒，其特征在于：

所述自动显微镜包括载物台、中央控制器、一台固设在所述镜筒一侧的相机和用于带动镜筒沿Z轴往复运动的Z轴行走机构，

所述镜筒上具有至少一处的可被所述相机识别的标记点，

所述相机适于在中央控制器控制下进行拍摄，并将所得图像即时传输给中央控制器，

所述中央控制器具有图像识别处理单元，所述图像识别处理单元适于在图像中识别出标记点并获得关于该标记点的当前像素位置；所述中央控制器具有计算单元，所述计算单元适于计算出标记点的当前像素位置与理想像素位置之间在高度方向上的像素个数差，进而根据所述像素个数差按预设规则计算出所述显微镜镜筒当前高度与理想高度之间的高度偏差信息；所述中央控制器还适于根据所述高度偏差信息控制所述Z轴行走机构带动所述镜筒运行到理想高度位置处。

2.根据权利要求1所述自动显微镜，其特征在于：还包括以45度倾角设置在镜筒与相机之间的反光镜，

所述载物台为二维平移载物台，所述二维平移载物台能够在所述中央控制器的控制下将样片带动到所述反光镜下方。

3.根据权利要求1所述自动显微镜，其特征在于：所述自动显微镜具有镜筒固定架，所述镜筒固定架上水平连接有向前伸出的镜筒水平抱箍架，所述镜筒装配在所述镜筒水平抱箍架中且能够在所述镜筒水平抱箍架的扶持下沿Z轴方向自由上下滑动，

所述Z轴行走机构设置在镜筒与镜筒固定架之间，所述Z轴行走机构包括竖直设置的Z轴丝杠和用于驱动所述Z轴丝杠的Z轴电机，所述Z轴丝杠上设置有Z轴滑块，所述Z轴滑块固联到镜筒下部。

4.根据权利要求1所述自动显微镜，其特征在于：所述载物台具有照明模块，所述照明模块设于样片放置处下方，

所述标记点为设置在镜筒物镜底沿处的一圈倒角，当所述照明模块开启时所述倒角被照亮。

5.根据权利要求1所述自动显微镜，其特征在于：所述载物台为能够沿XY轴进行二维水平移动的载物台，

所述载物台包括X轴电机，X轴电机的动力输出轴上连接有X轴丝杠，丝杠上连接有X轴滑块，X轴滑块连接到下层载物台；

下层载物台上设置有Y轴电机，Y轴电机的动力输出轴上连接有Y轴丝杠，Y轴丝杠上连接有Y轴滑块，Y轴直线轴承连接到上层载物台，上层载物台的台面上设置有样片放置处。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述自动显微镜，其特征在于：所述镜筒上连接有激光反射板，所述激光反射板上方设置有用于与所述激光反射板配合测距的激光测距模块，所述激光测距模块的信号输出给中央控制器。