[实用新型]自动上下料机的送料单元

权利要求书

1.一种自动上下料机的送料单元，其特征在于：包括线圈供料机构(3)和线圈定位移料机构(4)，所述线圈供料机构(3)包括振动盘(31)、线圈送料轨道(32)、直线送料器(33)，所述振动盘(31)的出料口与线圈送料轨道(32)的进料端相连接，所述直线送料器(33)位于线圈送料轨道(32)的底部，所述线圈定位移料机构(4)垂直安装在线圈送料轨道(32)的出料口，所述线圈定位移料机构(4)包括移料模组支架(41)、线圈移料驱动模组(42)、分料导向治具(43)和用于将分料导向治具(43)上的线圈进行定位的线圈定位装置，所述线圈移料驱动模组(42)安装在移料模组支架(41)上，所述分料导向治具(43)安装在线圈移料驱动模组(42)的滑动块上，所述分料导向治具(43)的顶部设有若干个往线圈移料驱动模组(42)的移料方向排列的分料槽位(431)，所述线圈定位装置安装在分料导向治具(43)上。

2.根据权利要求1所述的自动上下料机的送料单元，其特征在于：所述线圈定位装置包括盖板气缸安装座(44)、盖板驱动气缸(45)和线圈入料盖板(46)，所述盖板驱动气缸(45)通过盖板气缸安装座(44)水平安装在分料导向治具(43)的一侧面，所述盖板驱动气缸(45)的活塞杆伸出部位与线圈入料盖板(46)，所述线圈入料盖板(46)上设有若干个与分料槽位(431)的位置相对应的盖板压头(461)。

3.根据权利要求2所述的自动上下料机的送料单元，其特征在于：所述线圈定位装置还包括定位针驱动气缸(47)、定位针安装座(48)和线圈分料定位针(49)，所述定位针驱动气缸(47)纵向安装在分料导向治具(43)的另一侧面，所述定位针驱动气缸(47)的活塞杆伸出部位与定位针安装座(48)相连接，所述分料导向治具(43)的顶部设有若干个纵向贯穿相应的分料槽位(431)的定位针孔(432)，所述线圈分料定位针(49)安装在定位针安装座(48)上并插置于各个定位针孔(432)中。

4.根据权利要求1所述的自动上下料机的送料单元，其特征在于：所述线圈送料轨道(32)的出料端设有用于挡料的定位挡料装置(34)。

5.根据权利要求4所述的自动上下料机的送料单元，其特征在于：所述定位挡料装置(34)包括定位挡料气缸支架(341)、定位挡料驱动气缸(342)和定位针头(343)，所述定位挡料驱动气缸(342)通过定位挡料气缸支架(341)安装在上支撑架(2)的顶部，所述定位挡料驱动气缸(342)的活塞杆伸出部位与定位针头(343)连接，所述定位针头(343)位于线圈送料轨道(32)的出料端上方。

6.根据权利要求5所述的自动上下料机的送料单元，其特征在于：所述定位挡料气缸支架(341)上设有光电传感器(35)。