[实用新型]一种用于挂钩板的双工位自动攻牙机

权利要求书

1.一种用于挂钩板的双工位自动攻牙机，包括支撑框架，所述支撑框架的左右两端分别设有左大面板和右大面板，且所述支撑框架的前端设有用于输送挂钩板的送料装置，其特征在于，所述左大面板上固定设有横移机械手装置、第一送料道和第二送料道，所述第一送料道和第二送料道依次排列在左大面板上，所述横移机械手装置固定在左大面板的左端，且位于第一、第二送料道的上方；所述第一送料道后侧固定设有用于推动挂钩板的第一移栽机构，所述第二送料道后侧固定设有用于推动挂钩板的第二移栽机构；所述右大面板上固定设有矩形加工圈，所述矩形加工圈内设有第一攻牙装置和第二攻牙装置，所述第一攻牙装置和第二攻牙装置的接料端依次与第一送料道和第二送料道的输出端相对应；所述第一、第二攻牙装置的出料端均设有出料滑板。

2.根据权利要求1所述一种用于挂钩板的双工位自动攻牙机，其特征在于，所述第一攻牙装置包括第一攻牙组件、第二攻牙组件、第三攻牙组件、压紧组件和第一导料槽；所述第一导料槽通过第一支板固定在右大面板上，所述第一攻牙组件和第三攻牙组件依次固定在所述第一导料槽的前后两端，所述第三攻牙组件固定在所述第一导料槽的中部，所述压紧组件固定在所述第三攻牙组件的右侧。

3.根据权利要求2所述一种用于挂钩板的双工位自动攻牙机，其特征在于，所述第一攻牙组件包括支撑柱、前后调节板、气缸固定板、下压气缸、攻牙电机和攻牙口，所述前后调节板通过支撑柱固定在右大面板上，所述前后调节板上固定连接气缸固定板，所述气缸固定板的顶端设有气缸安装板，所述下压气缸垂直固定在气缸安装板上，所述下压气缸的输出端固定连接垂直气缸拉板，所述垂直气缸拉板与攻牙固定板固定连接，所述攻牙固定板底部的滑座与所述气缸安装板上的滑轨滑动连接，所述攻牙电机通过攻牙安装板垂直固定在所述气缸固定板的前表面，所述攻牙安装板的底端固定连接轴承座，所述轴承座的底端设有轴承压板，所述攻牙电机的输出端贯穿轴承座和轴承压板与攻牙口固定连接；所述第二攻牙组件和第三攻牙组件均与第一攻牙组件结构相同；所述第三攻牙组件向前倾斜45度，用于对挂钩板的侧面攻牙。

4.根据权利要求1所述一种用于挂钩板的双工位自动攻牙机，其特征在于，所述第一送料道包括导料槽底板和第二导料槽固定座，所述第一送料道通过第二导料槽固定座固定在左大面板上。

5.根据权利要求1所述一种用于挂钩板的双工位自动攻牙机，其特征在于，所述第一移栽机构包括移栽板、第一驱动电机、第一滚珠丝杆、滚动轴承和推料连接块；所述移栽板固定在左大面板上，所述移栽板的前后两端均固定设有电机安装板，所述第一驱动电机的固定端固定在移栽板后端的电机安装板上，前后两端的电机安装板之间固定连接两根滑竿，且所述滚动轴承套接在滑竿上；所述第一驱动电机的输出端固定连接第一滚珠丝杆，且所述第一滚珠丝杆贯穿所述滚动轴承与移栽板前端一侧的第一丝杆支撑座套接；所述滚动轴承的钱表面上固定连接推料连接块，所述推料连接块滑动卡接在导料槽底板内；所述第二移栽机构与所述第一移栽机构结构相同。

6.根据权利要求1所述一种用于挂钩板的双工位自动攻牙机，其特征在于，所述横移机械手装置包括机械手固定架、机械手固定板、第二驱动电机、第二滚珠丝杆和伸缩气缸；所述机械手固定架固定在所述左大面板的右端，所述机械手固定板水平固定在所述机械手固定架顶端，所述机械手固定架的左右两端均固定设有电机承重板，所述机械手固定架两端的电机承重板之间固定连接光轴，且光轴上套接滑动座，所述电机承重板的一端固定连接第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端端固定连接第二滚珠丝杆，且所述滚珠丝杆贯穿所述滑动座的中部固定套接在左端电机承重板一侧的第二丝杆支撑座；所述滑动座的前表面固定连接伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定连接电磁铁固定板，所述电磁铁固定板的底端上均匀固定多个电磁铁，用于吸取挂钩板。