[实用新型]浸油式变压器内部检测机器人

权利要求书

1.一种浸油式变压器内部检测机器人，其特征在于，包括：

椭球形壳体(100)，包括上壳体(110)、下壳体(120)和中环(130)，沿着椭球形壳体(100)的长半轴方向依次设置，所述上壳体(110)、所述中环(130)和所述下壳体(120)包围形成椭球形容纳腔(140)；

至少一个第一竖向喷射泵(210)，设置于所述椭球形容纳腔(140)内，并位于所述上壳体(110)；

至少一个第二竖向喷射泵(220)，设置于所述椭球形容纳腔(140)内，并位于所述下壳体(120)；

多个横向喷射泵(270)，设置于所述椭球形容纳腔(140)内，并等间隔设置于所述中环(130)靠近所述椭球形容纳腔(140)的一侧；

红外检测装置(310)，设置于所述椭球形容纳腔(140)内，并位于所述中环(130)靠近所述椭球形容纳腔(140)的一侧，且位于相邻的两个所述横向喷射泵(270)之间。

2.如权利要求1所述的浸油式变压器内部检测机器人，其特征在于，包括一个所述第一竖向喷射泵(210)和一个所述第二竖向喷射泵(220)，所述第一竖向喷射泵(210)的喷水口、所述红外检测装置(310)的光线射出口、所述第二竖向喷射泵(220)的喷水口大致位于一条直线。

3.如权利要求2所述的浸油式变压器内部检测机器人，其特征在于，所述第一竖向喷射泵(210)的喷水口、所述红外检测装置(310)的激光出口、所述第二竖向喷射泵(220)的喷水口所在的直线经过所述椭球形壳体(100)的中心。

4.如权利要求2所述的浸油式变压器内部检测机器人，其特征在于，所述第一竖向喷射泵(210)的喷水口、所述红外检测装置(310)的光线射出口、所述第二竖向喷射泵(220)的喷水口所在的直线不与所述椭球形壳体(100)的长半轴、中半轴和短半轴重合。

5.如权利要求1所述的浸油式变压器内部检测机器人，其特征在于，还包括摄像装置(320)，设置于所述椭球形容纳腔(140)内，与所述红外检测装置(310)相邻设置，位于所述中环(130)靠近所述椭球形容纳腔(140)的一侧，且位于相邻的两个所述横向喷射泵(270)之间。

6.如权利要求5所述的浸油式变压器内部检测机器人，其特征在于，所述中环(130)开设有红外检测安装孔(330)和摄像安装孔(340)，所述摄像装置(320)的摄像头通过所述摄像安装孔(340)采集外界图像信息，所述红外检测装置(310)的激光射出口通过所述红外检测安装孔(330)向外界射出红外激光。

7.如权利要求6所述的浸油式变压器内部检测机器人，其特征在于，还包括第一照明装置(350)和第二照明装置(360)，均设置于所述椭球形容纳腔(140)内，所述摄像装置(320)和所述红外检测装置(310)设置于所述第一照明装置(350)和第二照明装置(360)之间。

8.如权利要求7所述的浸油式变压器内部检测机器人，其特征在于，所述中环(130)开设有第一照明孔(370)和第二照明孔(380)，所述第一照明孔(370)和所述第二照明孔(380)分别与所述第一照明装置(350)和所述第二照明装置(360)对应设置。

9.如权利要求1所述的浸油式变压器内部检测机器人，其特征在于，还包括蓄电装置(390)，所述蓄电装置(390)具有环状结构(391)，所述蓄电装置(390)设置于所述椭球形容纳腔(140)内，并位于所述下壳体(120)，所述第二竖向喷射泵(220)至少部分穿过所述环状结构(391)。

10.如权利要求1所述的浸油式变压器内部检测机器人，其特征在于，还包括：

第一竖向进液口(230)和第一竖向出液口(240)，设置于所述上壳体(110)，与所述第一竖向喷水泵连接；

第二竖向进液口(250)和第二竖向出液口(260)，设置于所述下壳体(120)，与所述第二竖向喷水泵连接。