[实用新型]一种钢丝绳拉动的手指运动康复装置

说明书

一种钢丝绳拉动的手指运动康复装置，属于手指康复领域。该手指运动康复装置包括手指套、钢丝绳固定环和手腕套；其中手指套不仅套在手指上，而且延伸到手掌上，尾部与手腕套连接，它的手背和手心侧均有供钢丝绳穿过的凹槽，其中钢丝绳固定环分为远节指骨固定环、中节指骨固定环和近节指骨固定环，其中手腕套可以根据手腕的粗细改变大小，由魔术粘贴调整。手指套与手腕套通过螺栓连接，通过改变手指套与手腕套连接的位置以适应不同的手指长度，三个钢丝绳固定环分别固定在手指的三根指骨上，来确保手心侧和手背侧的钢丝绳在拉动手指屈曲和伸展时，钢丝绳不会滑落。

技术领域

本实用新型涉及手指康复领域，特别是涉及一种钢丝绳拉动的手指运动康复装置。

背景技术

脑卒中，又称为“中风”，其特点为发病率、致残率、死亡率及复发率高。据研究统计,有80％的脑卒中患者遗留上肢或手部运动功能障碍。日常生活中，单根手指也容易受伤。为此，许多康复装置和辅助助力器械应运而生。

康复装置和辅助助力器械按照其驱动方式分为气动驱动、SMA驱动、EAP驱动和拉线驱动。气动驱动较常见，但通常较为复杂，会限制手指的灵活度，影响康复效果；SMA丝驱动是利用SMA丝通电收缩带动执行器达到操作手指的目的，但是SMA丝变形量受SMA丝的质量影响较大，收缩量往往不足；电活性聚合物(EAP)是一类受电场作用会发生形变的柔性智能材料，但EAP存在较多的失效形式，故在康复装置和辅助助力器械中使用较少。拉线驱动的结构一般较为紧凑，收缩量相较其他方式优势明显，可以实现手部较大的屈曲和伸展。

拉线驱动需要外部的一套拉线装置辅助工作，这就增加了使用拉线驱动的难度，但对于室内康复或者助力来讲，这些都在可接受范围内。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种钢丝绳拉动的手指运动康复装置。通过控制拉线装置帮助中风病人进行手指的屈曲和伸展，进而达到康复的目的。

一种钢丝绳拉动的手指运动康复装置，其特征在于包括手指套、钢丝绳固定环和手腕套。其中手指套分为手指部分和手掌部分，手指部分带有一定的弧度，在每个关节内侧开有“U”型槽，外侧开有六个条状槽，方便手指弯曲和伸展。在手掌部分的末端开有六个孔，分三行布置，通过螺栓连接与手腕套固定。整个手指套手心侧和手背侧都有供钢丝绳穿过的两条凹槽；其中钢丝绳固定环包括远节指骨固定环、中节指骨固定环和近节指骨固定环。远节指骨固定环心背侧各有并列的两个通孔，中节指骨固定环和近节指骨固定环为实心环；其中手腕套心背侧开有四个通孔，其开口处粘有魔术粘贴。通过魔术粘贴的位置变化可以适应不同的手腕大小。

利用所述的钢丝绳拉动的手指运动康复装置，其特征在于：远节指骨固定环心背侧并列的两个通孔用来穿钢丝绳，中节指骨固定环和近节指骨固定环将钢丝绳固定在凹槽内。

通过改变螺栓所穿过的孔的位置不同，可以调整手指套的长短，亦可以调整手指套在手腕套上的位置从而可以套在不同的手指上以康复不同的手指。

本实用新型的钢丝绳拉动的手指运动康复装置，由于拉绳驱动本身的特点，相比于传统的气动和机械式康复手，大大减轻了康复手的整体质量，较小的质量和体积更加有利于中风病人的康复。相比于SMA丝收缩量小的问题，钢丝绳拉动的手指运动康复装置收缩量大，康复效果好。

附图说明

图1钢丝绳拉动的手指运动康复装置的结构示意图；

图2钢丝绳拉动的手指运动康复装置的手指套的外形示意图；

图3钢丝绳拉动的手指运动康复装置的远节指骨固定环的外形示意图；

图中标号名称：1、手指套，2、钢丝绳固定环，3、手腕套，101、“U”形槽，102、条形槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的钢丝绳拉动的手指运动康复装置的具体技术方案进行描述。