[实用新型]一种大扭矩传感器的扭矩标定装置

权利要求书

1.一种大扭矩传感器的扭矩标定装置，包括底座（2）、第一连接组（5）、第二连接组（8）和支撑组件（11），其特征在于：所述底座（2）底端固定连接有支撑柱（1），所述底座（2）上端面分别连接第一连接组（5）、第二连接组（8），所述底座（2）一端设有支撑组件（11），所述第一连接组（5）、第二连接组（8）均包括支撑块（21）、滑块（23）、轴承座（20）和连接轴（19），所述连接轴（19）设有两组，所述支撑块（21）、滑块（23）、轴承座（20）均设有四组，所述底座（2）上端面开设有滑槽（17），所述滑槽（17）和滑块（23）配合安装，所述第一连接组（5）、第二连接组（8）通过滑块（23）与底座（2）滑动连接，且所述第一连接组（5）、第二连接组（8）通过限位块（22）与底座（2）固定连接，所述底座（2）上端面开设有安装孔（18），所述第一连接组（5）通过联轴器（6）、扭矩传感器（7）与第二连接组（8）相连，所述联轴器（6）设有多组，所述第二连接组（8）通过联轴器（6）、输出轴（9）与电机（10）相连，所述电机（10）与支撑组件（11）固定连接，所述支撑组件（11）包括安装板（12）、顶板（13）、支腿（14）、丝杆（15）和万向轮（16）。

2.根据权利要求1所述的一种大扭矩传感器的扭矩标定装置，其特征在于：所述支撑块（21）底端固定连接有滑块（23），所述支撑块（21）顶端固定安装有轴承座（20），相邻两组所述轴承座（20）通过连接轴（19）连接，所述支撑块（21）两侧均固定焊接有限位块（22），所述限位块（22）设有多组。

3.根据权利要求2所述的一种大扭矩传感器的扭矩标定装置，其特征在于：所述限位块（22）与支撑块（21）垂直连接，且所述限位块（22）所在平面与底座（2）所在平面平行，所述限位块（22）上开设有螺纹孔，螺纹孔内安装有螺栓，且螺栓与安装孔（18）配合安装。

4.根据权利要求1所述的一种大扭矩传感器的扭矩标定装置，其特征在于：其中一组所述连接轴（19）一端固定安装有法兰（4），所述法兰（4）远离连接轴（19）的一端与臂杆（3）固定连接，所述连接轴（19）远离法兰（4）的一端通过连轴器（6）与扭矩传感器（7）连接，所述连接轴（19）设于第一连接组（5）内。

5.根据权利要求1所述的一种大扭矩传感器的扭矩标定装置，其特征在于：所述电机（10）一端安装有输出轴（9），所述输出轴（9）远离电机（10）的一端通过联轴器（6）与连接轴（19）固定连接，所述连接轴（19）远离电机（10）的一端通过联轴器（6）与扭矩传感器（7）连接，所述连接轴（19）设于第二连接组（8）内。

6.根据权利要求1所述的一种大扭矩传感器的扭矩标定装置，其特征在于：所述顶板（13）底端固定连接有支腿（14），所述支腿（14）设有多组，多组所述支腿（14）底端均固定安装有万向轮（16），所述顶板（13）上安装有丝杆（15），所述丝杆（15）与安装板（12）转动连接，所述安装板（12）设于顶板（13）的正上方，所述安装板（12）上端面固定安装有电机（10）。