[实用新型]热转印装置

权利要求书

1.一种热转印装置，其特征在于，包括：

机台，具有第一工位和第二工位；

机械手，装设于所述机台的预设位置；

能够与所述机械手配合进行烫印工作的第一烫印模组和第二烫印模组，所述第一烫印模组设置于所述第一工位，所述第二烫印模组设置于所述第二工位；且所述第一烫印模组和所述第二烫印模组均包括翻布机构、布设于所述翻布机构一侧的烫印机构、及设置于所述烫印机构上的标签上下料机构。

2.根据权利要求1所述的热转印装置，其特征在于，所述第一工位和所述第二工位形成有用于放置待烫印物料的置物区域；所述翻布机构设置于所述置物区域的一侧；所述烫印机构包括设置于所述机台上的第一驱动组件、可移动设置于所述机台上并与所述第一驱动组件驱动连接且能够靠近或远离所述待烫印物料的烫印支架、设置于所述烫印支架上的第二驱动组件、及可移动设置于所述烫印支架上并与所述第二驱动组件驱动连接且能够沿垂直于靠近或远离所述待烫印物料的方向往复移动的烫印组件，所述烫印组件包括升降驱动件、及与所述升降驱动件驱动连接的烫印头；所述标签上下料机构用于将标签抓放到所述待烫印物料的预设位置，所述烫印头用于将所述标签上的标识信息烫印到所述带烫印物料上。

3.根据权利要求2所述的热转印装置，其特征在于，所述烫印机构还包括设置于所述烫印头上的定位传感器。

4.根据权利要求2所述的热转印装置，其特征在于，所述烫印支架包括贴近所述机台设置的底板、设置于所述底板上的立柱、及间隔布置并均与所述立柱连接的第一横梁及第二横梁，所述升降驱动件贯穿所述第一横梁与第二横梁之间的间隙与所述烫印头连接；所述升降驱动件上设置有第一连接体和第二连接体，所述第一连接体与所述第一横梁移动连接，所述第二连接体与所述第二横梁移动连接；所述烫印支架还包括设置于所述底板上的烫印载板。

5.根据权利要求1所述的热转印装置，其特征在于，所述标签上下料机构包括标签料盒、固定座、设置于所述固定座上的吸头、及设置于所述固定座上的薄膜撕头，所述标签料盒包括用于供给标签的供料仓、及用于回收薄膜的回收仓。

6.根据权利要求5所述的热转印装置，其特征在于，所述吸头包括设置于所述固定座上的气缸、与所述气缸驱动连接的托架、设置于所述托架上的弹性套筒、及可移动设置于所述弹性套筒内的真空吸嘴，所述真空吸嘴与预设在所述机台上的真空发生器连通。

7.根据权利要求5所述的热转印装置，其特征在于，所述薄膜撕头包括安装座、设置于所述安装座上的铲片、设置于所述安装座上的夹持驱动件、及与所述夹持驱动件驱动连接的夹爪。

8.根据权利要求7所述的热转印装置，其特征在于，所述薄膜撕头还包括设置于所述铲片上的压力传感器。

9.根据权利要求1所述的热转印装置，其特征在于，所述机械手包括活动关节、设置于所述活动关节端部的抓放料手，所述抓放料手包括壳体、设置于所述壳体内的推拉组件、设置于所述壳体上的固定排针、及与所述推拉组件驱动连接的活动排针，所述活动排针能够伸出所述壳体并与所述固定排针交错排布。

10.根据权利要求1所述的热转印装置，其特征在于，所述翻布机构包括设置于所述机台上的水平驱动组件、与所述水平驱动组件连接并可靠近或远离所述烫印机构的翻布座、设置于所述翻布座上的垂直驱动组件、与所述垂直驱动组件连接的翻布杆、及设置于所述机台上的挂布杆。