[实用新型]一种智能视觉检测传送机构

权利要求书

1.一种智能视觉检测传送机构，所述智能视觉检测传送机构固定架设在现有的流水线上,其特征在于，包括主体支架(1)、传送装置(2)以及对接传送装置(12)；

所述传送装置(2)固定设置在所述主体支架(1)内；

所述对接传送装置(12)包括第一对接传送组件(13)和第二对接传送组件(14)；所述第一对接传送组件(13)前端固定架设在所述流水线上用于接入待检测识别的成品线路板(100)、后端与所述传送装置(2)前端对接；所述第二对接传送组件(14)前端与所述传送装置(2)后端对接、后端固定架设在所述流水线上用于传送输出检测识别完的所述成品线路板(100)。

2.根据权利要求1所述的智能视觉检测传送机构，其特征在于，所述传送装置(2)包括左侧传送带(4)、右侧传送带(5)以及传输驱动件(6)，所述传输驱动件(6)与所述左侧传送带(4)和/或所述右侧传送带(5)驱动连接。

3.根据权利要求2所述的智能视觉检测传送机构，其特征在于，所述传送装置(2)还包括间距调节装置(3)，所述间距调节装置(3)包括间距调节导杆(7)以及导杆固定座(8)；

所述间距调节导杆(7)穿设于所述左侧传送带(4)以及所述右侧传送带(5)，使所述左侧传送带(4)和/或所述右侧传送带(5)可在所述间距调节导杆(7)上左右移动，所述导杆固定座(8)分别与所述间距调节导杆(7)及所述主体支架(1)固定连接，用于固定所述间距调节导杆(7)。

4.根据权利要求3所述的智能视觉检测传送机构，其特征在于，所述间距调节装置(3)还包括间距调节丝杆(9)、间距调节驱动件(10)以及丝杆固定座(11)；

所述间距调节丝杆(9)螺合于所述左侧传送带(4)和所述右侧传送带(5)，所述间距调节驱动件(10)与所述间距调节丝杆(9)驱动连接，所述丝杆固定座(11)分别与所述间距调节丝杆(9)及所述主体支架(1)固定连接，用于固定所述间距调节丝杆(9)。

5.根据权利要求4所述的智能视觉检测传送机构，其特征在于，所述第一对接传送组件(13)以及第二对接传送组件(14)均包括对接传送带以及驱动所述对接传送带的对接驱动件。

6.根据权利要求5所述智能视觉检测传送机构，其特征在于，所述第一对接传送组件(13)为前低后高，所述第二对接传送组件(14)为前高后低，均呈倾斜结构。

7.根据权利要求5所述的智能视觉检测传送机构，其特征在于，所述对接传送装置(12)还包括设置在所述第一对接传送组件(13)上的校正侧板(15)，所述校正侧板(15)用于收拢调整所述成品线路板(100),以便所述成品线路板(100)按要求进入所述传送装置(2)。

8.根据权利要求7所述的智能视觉检测传送机构，其特征在于，所述校正侧板(15)成梯形状，所述校正侧板(15)前端固定设置在所述第一对接传送组件(13)前端两侧、后端与所述左侧传送带(4)及所述右侧传送带(5)分别固定连接，使所述校正侧板(15)后端可随所述左侧传送带(4)及所述右侧传送带(5)同步移动。

9.根据权利要求6所述的智能视觉检测传送机构，其特征在于，所述传输驱动件(6)、所述间距调节驱动件(10)及所述对接驱动件均为伺服电机。

10.根据权利要求1-9任一项所述的智能视觉检测传送机构，其特征在于，所述主体支架(1)包括上部支架(16)及下部支架(17)；所述上部支架(16)固定在所述下部支架(17)上；

所述下部支架(17)包括至少2根横杆(18)以及2个竖支架(19)，至少2根所述横杆(18)可拆卸固定连接2个所述竖支架(19)。