[实用新型]智能化自动检测柔性翻转机器人

权利要求书

1.智能化自动检测柔性翻转机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面靠近左侧固定安装有两根支撑柱(2)，所述支撑柱(2)上表面均固定安装有轴承座(3)，所述轴承座(3)之间固定安装有传动轴(4)，且传动轴(4)的右侧端头上固定安装有从动轮(5)，所述传动轴(4)的上表面固定固定安装有固定板(6)，所述固定板(6)的上表面固定安装有放置板(7)，所述放置板(7)上表面固定安装有压力传感器(8)，所述底座(1)的上表面靠近右侧固定安装有箱体(9)，所述箱体(9)内设置有隔板(10)，所述隔板(10)将箱体(9)内与控制室、机械室和电源室相对应位置均分割为控制室(11)、机械室(12)和电源室(13)，所述控制室(11)内固定安装有PLC控制器(14)，所述PLC控制器(14)与压力传感器(8)电性连接，所述机械室(12)内固定安装有电机(15)，所述电机(15)与PLC控制器(14)电性连接，所述电机(15)的输出轴于减速箱(16)输入轴固定连接，所述减速箱(16)的输出轴插设于箱体(9)外，且减速箱(16)的输出轴上固定安装有主动轮(17)，所述主动轮(17)通过皮带与从动轮(5)传动连接，所述电源室(13)内固定安装有为PLC控制器(14)供电的电池(18)，所述箱体(9)的右侧面靠近顶部固定安装有触摸显示屏(19)，所述箱体(9)的左侧面靠近顶部位置固定安装有安装支撑板(20)，所述支撑板(20)的下表面通过安装机构(21)固定安装有红外线扫描仪(22)，且红外线扫描仪(22)位于放置板(7)的正上方，所述红外线扫描仪(22)与PLC控制器(14)电性连接。

2.根据权利要求1所述的智能化自动检测柔性翻转机器人，其特征在于：所述固定板(6)设置有两块，且固定板(6)对称固定安装于放置板(7)下表面左右两侧。

3.根据权利要求1所述的智能化自动检测柔性翻转机器人，其特征在于：所述电机(15)与减速箱(16)均固定安装于隔板(10)的上表面。

4.根据权利要求1所述的智能化自动检测柔性翻转机器人，其特征在于：所述箱体(9)的右侧面与控制室(11)、机械室(12)和电源室(13)相对应位置均通过铰链铰接有箱门(23)，所述箱门(23)上均固定安装有暗锁(24)。

5.根据权利要求1所述的智能化自动检测柔性翻转机器人，其特征在于：所述触摸显示屏(19)固定安装于箱门(23)上。

6.根据权利要求1所述的智能化自动检测柔性翻转机器人，其特征在于：所述箱体(9)的上表面固定安装有警报器(25)，所述警报器(25)与PLC控制器(14)电性连接。

7.根据权利要求1所述的智能化自动检测柔性翻转机器人，其特征在于：所述安装机构(21)包括第一转轴(211)、安装架(212)和第二转轴(213)，所述第一转轴(211)固定安装于支撑板(20)的下表面，所述第一转轴(211)的下表面固定安装有安装架(212)，且安装架(212)为倒U结构，所述安装架(212)侧壁之间通过第二转轴(213)固定安装有红外线扫描仪(22)。