[实用新型]一种降低无人机桨叶旋转噪声的系统有效
| 申请号： | 201920388864.3 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN210039628U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 邓志宝;王大慰 | 申请（专利权）人： | 深圳万拓科技创新有限公司 |
| 主分类号： | G10K11/178 | 分类号： | G10K11/178;B64D47/00 |
| 代理公司： | 44313 深圳力拓知识产权代理有限公司 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 数字信号处理模块 声波 输出 声音采集模块 模拟信号 输出信号 预放大 噪声 功率放大模块 信号叠加模块 本实用新型 放大模块 功率放大 接收功率 接收相位 模块输出 模数转换 输出模块 数模转换 数字信号 外部环境 相位反转 旋转噪声 反转 桨叶 相等 叠加 放大 复制 采集 外部 | ||
1.一种降低无人机桨叶旋转噪声的系统，其特征在于：包括
声音采集模块，设置于无人机的机身外部，用于采集无人机外部环境的噪声；
预放大模块，接收声音采集模块的输出信号，并把信号进行放大；
数字信号处理模块，接收预放大模块的输出信号，用于对信号进行模数转换；
相位反转模块，接收数字信号处理模块输出的数字信号，用于复制产生一个与提取的噪声成分相等的反向声波；
信号叠加模块，接收相位反转模块输出的信号，用于将信号进行叠加增强，并把增强后的信号发送到数字信号处理模块进行数模转换；
功率放大模块，接收数字信号处理模块输出的模拟信号，并对模拟信号进行功率放大；
声波输出模块，设置于无人机的机身外部，接收功率放大模块输出的信号，用于将所得声波输出到无人机外部。
2.根据权利要求1所述的降低无人机桨叶旋转噪声的系统，其特征在于：所述预放大模块包括运算放大器IC1、下拉电阻R4、降压电阻R6、反馈电阻R8和电容C4，所述声音采集模块的输出端分别连接运算放大器IC1的同相输入端和下拉电阻R4的一端，所述下拉电阻R4的另一端和电容C4的负极共同接地，所述电容C4的正极连接降压电阻R6的一端，所述降压电阻R6的另一端连接运算放大器IC1的反相输入端，所述反馈电阻R8的一端连接运算放大器IC1的反相输入端，其另一端连接运算放大器IC1的输出端。
3.根据权利要求1所述的降低无人机桨叶旋转噪声的系统，其特征在于：所述相位反转模块包括运算放大器IC2、分压电阻R10和反馈电阻R12，所述分压电阻R10的一端连接数字信号处理模块的模数输出端，所述分压电阻R10的另一端连接运算放大器IC2的反相输入端，所述反馈电阻R12的一端连接运算放大器IC2的反相输入端，所述反馈电阻R12的另一端连接运算放大器IC2的输出端，所述运算放大器IC2的同相输入端接地。
4.根据权利要求1所述的降低无人机桨叶旋转噪声的系统，其特征在于：所述信号叠加模块包括运算放大器IC3、限流电阻R15、限流电阻R17、反馈电阻R19和分压电阻R21，所述相位反转模块的输出端分别连接限流电阻R15和限流电阻R17的一端，所述限流电阻R15和限流电阻R17的另一端均连接运算放大器IC3的反相输入端，所述运算放大器IC3的同相输入端接地，所述运算放大器IC3的输出端分别连接反馈电阻R19和分压电阻R21的一端，所述反馈电阻R19的另一端连接运算放大器IC3的反相输入端，所述分压电阻R21的另一端连接数字信号处理模块的数模输入端。
5.根据权利要求1所述的降低无人机桨叶旋转噪声的系统，其特征在于：所述声音采集模块为麦克风。
6.根据权利要求1所述的降低无人机桨叶旋转噪声的系统，其特征在于：所述声波输出模块为扬声器。
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