[实用新型]一种羽毛球发球机分球机构

说明书

本实用新型提供了一种羽毛球发球机分球机构，包括储球筒及沿纵向设置在储球筒上的双夹剥离机构和限位机构，所述储球筒从上至下分别开设有弧形槽A和弧形槽B，所述弧形槽A与弧形槽B水平交错设置，所述双夹剥离机构包括V型夹指和凸轮A，所述凸轮A推动V型夹指在所述弧形槽A内水平摆动，所述限位机构包括挡板组件和凸轮B，所述凸轮B推动挡板组件在弧形槽B内直线往复运动，所述凸轮A的远休止端与凸轮B的远休止端背向设置，本实用新型的有益效果在于：结构简单且能够实现在装载羽毛球的状态下连续高速分球，利用凸轮的轮廓特性使V型夹指与羽毛球柔和接触且脉动小，同时采用夹取与限位协同工作的分球方式，减少夹指对羽毛球裙部损伤。

技术领域

本实用新型涉及运动辅助设备技术领域，更为具体地，涉及一种羽毛球发球机分球机构。

背景技术

羽毛球是一项室内、室外都可以进行的体育运动，受到不同年龄层次人群的喜爱。在进行羽毛球练习时，通常由教练员或熟知羽毛球运动的陪练者将羽毛球以击打或投掷方式向练习者所在的位置喂送。

目前，市场上用于羽毛球训练的辅助设备，主要是羽毛球发球机，羽毛球发球机在发射羽毛球之前需要将已叠摞在一起的羽毛球逐个分离，再输送入发球装置，通过发球装置将羽毛球发射出去。羽毛球的头部是由软木和橡胶组成的球头，羽毛球的尾部是由羽毛围成的裙部，由羽毛围成的羽毛球裙部，其刚度较差，欲将数个叠摞在一起的羽毛球逐个分离并输送至发球机构，相对来说比较困难。

现有的羽毛球发球机的分球机构或装置多为横卧式叠垒结构，结构复杂、横向占用空间大且运行过程不可中途加球，无法实现连续的加球送球；当然也有少数分球机构或装置采用沿储球筒纵向布置的方式，如专利号为CN200620015289.5和专利号为CN200820059286.0的专利文件中记载的分球装置或分球机构，它们均是采用上下布置的两个分球夹交替夹紧羽毛球的裙部的方式，从而实现对羽毛球的逐个分球功能，但分球过程中会对同一个羽毛球的裙部进行两次夹紧接触，由于羽毛球裙部的柔性特性，两次夹紧很容易对羽毛球裙部的羽毛造成损伤。同时，目前多数羽毛球发球机采用高速气动的发球方式，从而提升整机的发球速度和发球效率，但现有的分球机构多采用齿轮或齿轮组甚至拉线的传动方式，响应速度慢，且动力传动的脉动较大，易损伤羽毛球裙部，很难满足羽毛球高强度训练时羽毛球发球机高分球效率的性能要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供了一种羽毛球发球机分球机构，采用夹紧与限位工作协作的方式，降低分球时对羽毛球裙部的损伤，采用凸轮结构的传力形式能够降低羽毛球夹取过程中的脉冲力，使夹取过程更柔和；利用可微变形的V型夹指的空心扇形凸起在保证夹取力的同时，进一步降低分球过程中对羽毛球裙部的损伤，且结构简单适合高速分发球。

本实用新型要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种羽毛球发球机分球机构，包括储球筒及沿纵向设置在储球筒上的双夹剥离机构和限位机构，所述储球筒从上至下分别开设有弧形槽A和弧形槽B，所述弧形槽A与弧形槽B水平交错设置，所述双夹剥离机构包括V型夹指和凸轮A，所述凸轮A推动V型夹指在所述弧形槽A内水平摆动，所述限位机构包括挡板组件和凸轮B，所述凸轮B推动挡板组件在弧形槽B内直线往复运动，所述凸轮A的远休止端与凸轮B的远休止端背向设置。

优选地，所述的V型夹指由对称的两个分指铰接组成，整体呈V字型，所述V型夹指的分指的铰接端为旋转端，所述V型夹指的开口端为夹取羽毛球的夹取端。

优选地，所述的双夹剥离机构还包括扇形支撑板和连杆组，所述扇形支撑板的一端套设在储球筒上，扇形支撑板的另一端与V型夹指的旋转端铰接，扇形支撑板的中部铰接有凸轮A，所述连杆组由两个连杆铰接组成，连杆组的两端分别铰接在V型夹指的两侧且连杆组的两端之间设有弹簧，连杆组的两个连杆的铰接部插装在扇形支撑板中心线上的滑槽内且与凸轮A接触配合，所述扇形支撑板的滑槽垂直于储球筒的轴线。