[实用新型]一种隧道检测设备

权利要求书

1.一种隧道检测设备，其特征在于：包括位移机构、底座、两个检测机构和两组移动轮，两组移动轮均设置在底座的下方，所述位移机构设置在底座的上方，两个检测机构分别设置在位移机构的两侧；

所述位移机构包括立柱，所述立柱设置在底座的上方，所述立柱的下端套设有一个转向块，所述转向块的一侧设有一个第二电机，所述第二电机上传动连接有一个第二齿轮，所述第二齿轮的一侧啮合有一个第一齿轮，所述第一齿轮套设在立柱上，所述第一齿轮位于转向块的下方，所述转向块的另一侧设有一个第一电机，所述第一电机的上方传动连接有一个丝杆，所述丝杆上套设有一个升降块，所述升降块还套设在立柱的上半段；

所述检测机构包括第三连接杆，所述第三连接杆的一端设置在升降块的一侧，所述第三连接杆的下方设有一个第一触点，所述第三连接杆的另一端上设有一个第一连接杆，所述第一连接杆上铰接有一个第二连接杆，所述第二连接杆远离升降块的一端设有一个检测块，所述第二连接杆靠近升降块的一端上方设有一个第二触点，所述第三连接杆和第二连接杆之间设有一个弹簧；

所述第三连接杆水平设置，第一连接杆竖向设置，第二连接杆水平设置；

所述转向块的内壁设有一圈限位环，所述立柱的外周设有一圈限位槽，限位环位于限位槽中；

所述底座上设有摄影机。

2.根据权利要求1所述的一种隧道检测设备，其特征在于：所述升降块的内部还设有内螺纹，所述内螺纹与丝杆匹配。

3.根据权利要求1所述的一种隧道检测设备，其特征在于：所述弹簧在初始时处于压缩状态。

4.根据权利要求1所述的一种隧道检测设备，其特征在于：所述第一电机和第二电机均为伺服电机，第一电机和第二电机均为转动电机。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种隧道检测设备，其特征在于：所述检测块的材质为泡沫。