[实用新型]一种激光雷达系统及激光测距装置

说明书

本实用新型公开了一种激光雷达系统及激光测距装置。该激光雷达系统包括：激光发射模块，用于产生并发射第一激光光束；反射棱镜组，包括相对设置的第一反射棱镜和第二反射棱镜；第一反射棱镜用于接收并反射第一激光光束至目标物体；第二反射棱镜用于接收并反射第二激光光束；旋转模块，用于承载反射棱镜组，并带动反射棱镜组沿旋转中心轴旋转；光电探测模块，用于接收经第二反射棱镜反射后的第二激光光束，并根据第二激光光束生成探测信号。本实用新型实施例提供的激光雷达系统，可以解决在旋转激光发射模块的过程中产生的耗电量大的问题，以及在旋转光电探测模块的过程中产生的数据传输受限的问题。

技术领域

本实用新型实施例涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光雷达系统及激光测距装置。

背景技术

激光测距装置可以利用激光对目标的距离进行准确测定，与光电测距装置相比，激光测距装置具有重量轻、体积小、操作简单以及速度快而准确等优点，得到了广泛的应用。

现有技术中，为了提高激光测距装置的测量角度，实现360度测量，常需要通过旋转激光测距装置中的雷达。目前，常见的激光雷达包括机械外旋转式雷达或内旋转混合式雷达；其中，内旋转混合式雷达可以是同时旋转发射模块和接收模块的结构，也可以是发射模块不动仅旋转接收模块的结构。并且，这两种结构的雷达都需要利用无线传电模块来为旋转提供动力，并利用无线传信号模块传输信息。

但是，无线传电模块存在功耗高和传电效率低的问题，容易造成能量的浪费；而无线传信号模块的带宽有限，难以满足大量数据传输的需要；这严重制限制了激光测距装置的应用范围。

实用新型内容

本实用新型提供一种激光雷达系统及激光测距装置，可以解决在旋转激光发射模块的过程中产生的耗电量大的问题，以及在旋转光电探测模块的过程中产生的数据传输受限的问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种激光雷达系统，包括：

激光发射模块，用于产生并发射第一激光光束；

反射棱镜组，包括相对设置的第一反射棱镜和第二反射棱镜；其中，所述第一反射棱镜用于接收所述第一激光光束，并将所述第一激光光束反射至目标物体；所述第二反射棱镜用于接收并反射第二激光光束；其中，所述第二激光光束是指，所述第一激光光束被所述目标物体反射后所形成的光束；

旋转模块，用于承载所述反射棱镜组，并带动所述反射棱镜组沿旋转中心轴旋转；其中，所述旋转中心轴的延伸方向与所述反射棱镜组指向所述旋转模块的方向平行；

光电探测模块，用于接收经所述第二反射棱镜反射后的第二反射激光光束，并根据所述第二反射激光光束生成探测信号。

进一步地，所述第一反射棱镜包括第一直角反射棱镜；所述第二反射棱镜包括第二直角反射棱镜。

进一步地，所述第一直角反射棱镜包括柱体结构，所述第二直角反射棱镜包括柱体结构；

所述第一直角反射棱镜的中心轴线的延伸方向和所述第二直角反射棱镜的中心轴线的延伸方向位于同一条直线上。

进一步地，所述旋转模块包括可升降旋转模块。

进一步地，所述激光雷达系统还包括反射镜；

所述反射镜位于所述激光发射模块的出光侧，用于将所述第一激光光束反射至所述第一反射棱镜。

进一步地，所述激光发射模块包括光纤激光器、光纤和准直器，所述光纤分别与所述光纤激光器和所述准直器连接；

所述光纤激光器用于产生并发射第一激光光束；

所述光纤用于传输所述第一激光光束；

所述准直器用于准直所述第一激光光束。