[实用新型]用于安全棒驱动机构的抓手传动链

权利要求书

1.用于安全棒驱动机构的抓手传动链，其特征在于，包括中心轴(2)、行程管(5)及驱动部件(6)，所述行程管(5)连接在驱动部件(6)的输出端上，所述驱动部件(6)用于驱动行程管(5)绕行程管(5)的轴线转动；

所述中心轴(2)的轴线与行程管(5)的轴线平行，中心轴(2)的上端位于行程管(5)内，中心轴(2)的下端位于行程管(5)的下侧；

所述中心轴(2)与行程管(5)之间还设置有键，所述键在行程管(5)转动时，通过受剪，驱动中心轴(2)随行程管(5)转动，且中心轴(2)可相对于行程管(5)在行程管(5)的轴线上往复运动；

所述中心轴(2)的底部还固定有凸轮(4)。

2.根据权利要求1所述的用于安全棒驱动机构的抓手传动链，其特征在于，所述凸轮(4)为两个，且两个凸轮(4)均为椭圆状凸轮，两凸轮(4)安装在中心轴(2)轴线上的不同位置，两凸轮(4)均与中心轴(2)同轴，且两凸轮(4)各自的长轴之间的夹角为90°。

3.根据权利要求1所述的用于安全棒驱动机构的抓手传动链，其特征在于，所述驱动部件(6)与行程管(5)通过驱动轴相连，所述驱动轴上还串联有具有自锁性能的蜗轮蜗杆机构(9)，所述蜗轮蜗杆机构(9)中，蜗轮通过驱动轴与行程管(5)相连，蜗杆通过驱动轴与驱动部件(6)相连。

4.根据权利要求1所述的用于安全棒驱动机构的抓手传动链，其特征在于，还包括用于检测行程管(5)或中心轴(2)转动状态的位置检测装置(8)。

5.根据权利要求1所述的用于安全棒驱动机构的抓手传动链，其特征在于，所述中心轴(2)的上端呈花键轴状，所述行程管(5)为管孔上设置有键槽的套管。

6.根据权利要求1所述的用于安全棒驱动机构的抓手传动链，其特征在于，所述驱动部件(6)为驱动电机。

7.根据权利要求1所述的用于安全棒驱动机构的抓手传动链，其特征在于，还包括与行程管(5)相连的手动驱动装置(7)，所述手动驱动装置(7)用于通过人工手动施加转矩，驱动行程管(5)旋转。

8.根据权利要求1所述的用于安全棒驱动机构的抓手传动链，其特征在于，还包括用于检测中心轴(2)在主轴(3)轴线上位置的检测装置。