[实用新型]取出机机械手用数控电动姿势部机构有效
| 申请号： | 201920390530.X | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN209774670U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 李海花 | 申请（专利权）人： | 济宁市技师学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 31310 济南旌励知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 单玉刚 |
| 地址： | 272000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 横板 夹持 竖板 铰接连接 物品表面 夹紧力 横杆 抓取 本实用新型 不规则形状 电动伸缩杆 快速调整 机械手 夹持面 取出机 物品夹 中间处 上端 底面 夹痕 数控 外端 斜向 姿势 变形 施加 保证 | ||
1.取出机机械手用数控电动姿势部机构，其特征在于：包括横板（1），横板（1）的两端底部均设有竖板（2），竖板（2）的上端与横板（1）的底面铰接连接，竖板（2）的外侧中间处均固定安装横杆（3），横杆（3）的外端与横板（1）对应的端部均通过斜向的第一电动伸缩杆（4）铰接连接，竖板（2）侧面靠近下端处开设数个横向均匀分布的通孔（5），通孔（5）内均穿过第二电动伸缩杆（6），位于同一块竖板（2）上通孔（5）内的数根第二电动伸缩杆（6）相互平行，第二电动伸缩杆（6）的活动杆穿过对应的通孔（5）后位于竖板（2）的内侧，第二电动伸缩杆（6）的固定杆与对应的竖板（2）的外侧通过支架固定连接，第二电动伸缩杆（6）的活动杆端部均设有夹板（7），夹板（7）外侧与对应的第二电动伸缩杆（6）活动杆端部铰接连接。
2.根据权利要求1所述的取出机机械手用数控电动姿势部机构，其特征在于：所述横板（1）同一端部下侧相邻的夹板（7）相近的端部之间均通过弹性连接块（8）固定连接。
3.根据权利要求1所述的取出机机械手用数控电动姿势部机构，其特征在于：所述的夹板（7）的内侧面开设防滑纹。
4.根据权利要求1所述的取出机机械手用数控电动姿势部机构，其特征在于：所述的夹板（7）的内侧面均固定安装防滑软垫（9）。
5.根据权利要求1所述的取出机机械手用数控电动姿势部机构，其特征在于：所述的横板（1）顶面固定连接多自由度机械臂（10）的下端。
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