[实用新型]一种摄像头定位组装设备的摄像头夹紧装置有效
申请号: | 201920390565.3 | 申请日: | 2019-03-26 |
公开(公告)号: | CN209755251U | 公开(公告)日: | 2019-12-10 |
发明(设计)人: | 周先进 | 申请(专利权)人: | 东莞市爱康电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/08 |
代理公司: | 44424 东莞市奥丰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 何国涛 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手指夹 夹爪 气缸 横向安装板 本实用新型 竖直安装板 摄像头 摄像头夹 软胶层 夹紧 定位组装 夹紧位置 夹紧装置 驱动夹爪 夹紧力 夹紧面 紧装置 | ||
本实用新型提供了一种摄像头定位组装设备的摄像头夹紧装置,包括第一竖直安装板、第一横向安装板、手指夹紧气缸和夹爪,所述第一横向安装板安装在第一竖直安装板的前侧的上部,所述手指夹紧气缸安装在第一横向安装板上,所述夹爪设置有一对,且分别安装在手指夹紧气缸上,所述手指夹紧气缸可驱动夹爪做夹合运动,所述夹爪用于夹紧摄像头的那个面为夹紧面,所述夹紧面上设置有软胶层,所述夹爪通过软胶层将摄像头夹紧。本实用新型的优点为不但可以提高夹紧装置的夹紧力,而且还能使得夹紧位置更为精确。
技术领域
本实用新型涉及手机摄像头定位组装设备领域,特别涉及一种摄像头定位组装设备的摄像头夹紧装置。
背景技术
摄像头在进行组装时,需要吸附装置吸取住摄像头来带撕膜工位上进行撕膜才能进行下一步工序,但现有技术中在对摄像头夹紧定位时会出现以下问题:夹紧装置在夹紧摄像头时,由于摄像头底部没有支撑,会导致摄像头在夹紧时出现偏差,影响夹紧装置的夹紧力,并且现有技术中的夹紧装置一般采用金属材料加工而成,而摄像头外壳部分一般是采用塑胶材料制成,因此夹紧装置在夹紧摄像头时会出现夹不紧的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可提高夹紧装置夹紧力和夹紧位置更为精确的摄像头定位组装设备的摄像头夹紧装置。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种摄像头定位组装设备的摄像头夹紧装置,包括第一竖直安装板、第一横向安装板、手指夹紧气缸和夹爪,所述第一横向安装板安装在第一竖直安装板的前侧的上部,所述手指夹紧气缸安装在第一横向安装板上,所述夹爪设置有一对,且分别安装在手指夹紧气缸上,所述手指夹紧气缸可驱动夹爪做夹合运动,所述夹爪用于夹紧摄像头的那个面为夹紧面,所述夹紧面上设置有软胶层,所述夹爪通过软胶层将摄像头夹紧。
进一步地,还包括第二竖直安装板、第二横向安装板、升降气缸、连接板和顶柱,所述第二竖直安装板安装在第一竖直安装板的前面,所述第二横向安装板安装在第二竖直安装板的右侧面的上部,所述升降气缸底部安装在第二横向安装板上,所述连接板安装在升降气缸的上端,所述升降气缸的上端为伸缩端,所述顶柱安装在连接板的上表面的右侧,所述升降气缸可驱动顶柱做升降运动。
进一步地,所述软胶层的厚度为0.5到2毫米。
进一步地,所述软胶层的厚度为1毫米。
进一步地,所述软胶层的材料为聚氨酯材料,所述聚氨酯材料的肖氏硬度为A70。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型通过在夹爪的夹紧面上设置有软胶层,夹爪通过软胶层将摄像头夹紧,从而可以大大的防止夹爪夹不紧摄像头的情况出现,由于该夹紧面为软胶层,因此可以增大夹爪与摄像头的摩擦力,从而使得夹爪夹紧摄像头时夹持得更紧。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是本实用新型夹爪夹紧摄像头时的结构示意图;
图3是本实用新型夹爪没有夹摄像头时的结构示意图;
图4是本实用新型夹爪没有夹摄像头时主视图;
图5是本实用新型包含吸附装置的立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明:
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