[实用新型]空调移载旋转抓手

说明书

本申请涉及一种空调移载旋转抓手，包括：机械手主轴套；机械手主轴，可转动地安装在机械手主轴套内；基板，基板的中心固定在机械手主轴一端，基板的上表面固定有以机械手主轴为轴线的圆弧齿条；旋转驱动件，用于转动基板；升降驱动件，用于升降吸盘抓取部；吸盘抓取部，固定在驱动杆的一端；滑轨，固定在基板的下表面；丝杠，一端的螺纹是正螺纹，另一端是反螺纹，丝杠的两端各安装有一个丝杠螺母；抓手，连接在丝杠螺母上；抓手移动驱动件，与丝杠通过传动件连接，能够带动丝杠正转或反转。本实用新型能够有效抓取空调箱体，可以实现箱体的稳固、升降、转向；能够准确控制箱体转动的角度；能够准确控制抓手的移动范围，防止抓手碰撞到传动部件。

技术领域

本申请属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种空调移载旋转抓手。

背景技术

空调两器包含蒸发器和冷凝器，蒸发器需要经过切割机切割，然后取下并在地台板或周转车上码放整齐；冷凝器需要经过烘干炉烘干，然后进行下线并码垛。目前工厂大部分产线都是人工在进行此工作，由于生产线的节拍快，两器自身的重量比较重，因此此岗位工人工作强度大，工作较乏味。现在产线上也有引入机器人进行两器的自动下线，但因空调两器的种类十分繁多，尺寸规格差异较大，目前引入的机器人抓手难以适应多种规格，致使其适应性较小，通用性较差；现场机器人抓手换型比较繁琐，无法满足要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中空调移载旋转抓手尺寸适应性差、活动范围小的问题，从而提供一种空调移载旋转抓手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种空调移载旋转抓手，包括：

机械手主轴套；

机械手主轴，可转动地安装在所述机械手主轴套内；

基板，所述基板的中心固定在所述机械手主轴一端，所述基板的上表面固定有以所述机械手主轴为轴线的圆弧齿条；

旋转驱动件安装板，固定在所述机械手主轴套的一端；

旋转驱动件，用于转动所述基板转动，安装在所述旋转驱动件安装板上，所述旋转驱动件的转轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮和所述圆弧齿条啮合；

升降驱动件，固定在所述基板的两侧；

吸盘抓取部，固定在所述升降驱动件的驱动杆上；

滑轨，固定在所述基板的下表面；

丝杠，所述丝杠通过轴承固定在所述基板的下表面，所述丝杠与所述滑轨平行；所述丝杠表面以两端到中心分别具有螺旋方向相反的正螺纹和反螺纹，且正螺纹和反螺纹上均设置有一个丝杠螺母；

抓手，所述抓手分为两块互为对称的夹板，所述夹板的上端固定有滑块，所述滑块安装在所述滑轨上并能够在所述滑轨上往复运动，两侧的夹板的与对应两侧的丝杠螺母固定；

抓手移动驱动件，固定在所述基板的下表面，与所述丝杠通过传动件连接，能够带动所述丝杠正转或反转。

优选地，本实用新型的空调移载旋转抓手，所述旋转驱动件安装板上沿所述机械手主轴套的圆周方向设有若干行程开关，所述基板上固定有若干能被所述行程开关感应的开关触点。

优选地，本实用新型的空调移载旋转抓手，所述丝杠螺母的一侧固定有开关触点，所述基板的下表面设有若干能够感应所述开关触点的行程开关。

优选地，本实用新型的空调移载旋转抓手，所述旋转驱动件安装板上固定有一个防撞块，所述防撞块位于靠近所述圆弧齿条两侧的行程开关的朝向所述圆弧齿条侧壁的一侧。

优选地，本实用新型的空调移载旋转抓手，所述夹板通过三角形的连接架与滑块固定。

优选地，本实用新型的空调移载旋转抓手，所述夹板的内侧固定有若干防滑条。