[实用新型]一种可变换头部形状的宠物机器人有效
申请号: | 201920391268.0 | 申请日: | 2019-03-26 |
公开(公告)号: | CN209917247U | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 陈薇;朱华;高岩伟;王刚 | 申请(专利权)人: | 胚豆智能科技(武汉)有限公司 |
主分类号: | A63H3/00 | 分类号: | A63H3/00;A63H3/36 |
代理公司: | 42239 武汉维创品智专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 余丽霞 |
地址: | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开发区关*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 开槽 机器人本体 驱动机构 限位槽 本实用新型 宠物机器人 机器人头部 夹持机构 头部形状 转动连接 转动手柄 可变换 支撑杆 转动杆 弧形板 可玩性 拆装 弹出 内开 外壁 位槽 连通 玩具 | ||
本实用新型公开了一种可变换头部形状的宠物机器人,包括机器人本体,机器人本体内开设有开槽,机器人本体的顶端设有限位槽,限位槽位于开槽的正上方,限位槽与开槽连通,开槽内设有驱动机构,驱动机构上设有夹持机构,开槽的一侧顶端转动连接有转动杆,转动杆的一端固定连接有弧形板,驱动机构由支撑杆和转动手柄组成,开槽内转动连接有支撑杆,机器人本体的外壁一侧设有转动手柄,本实用新型的有益效果是:该可变换头部形状的宠物机器人,通过夹持机构方便安装四个不同形状的机器人头部,方便进行拆装,通过驱动机构可将安装好的四个机器人头部分别透过限位槽进行弹出使用,增加玩具的可玩性。
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种可变换头部形状的宠物机器人。
背景技术
在现代生活中,很多地方都需要宠物机器人,例如宠物店招揽客人,给孩子玩耍等,现在的宠物机器人头部一般比较单一,使用一段时间后会出现审美疲劳,降低可玩性,因此本实用新型提出了一种可变换头部形状的宠物机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可变换头部形状的宠物机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种可变换头部形状的宠物机器人,包括机器人本体,所述机器人本体内开设有开槽,所述机器人本体的顶端设有限位槽,所述限位槽位于开槽的正上方,所述限位槽与开槽连通,所述开槽内设有驱动机构,所述驱动机构上设有夹持机构,所述开槽的一侧顶端转动连接有转动杆,所述转动杆的一端固定连接有弧形板。
优选的,所述驱动机构由支撑杆和转动手柄组成,所述开槽内转动连接有支撑杆,所述机器人本体的外壁一侧设有转动手柄,所述转动手柄穿过机器人本体的一侧与支撑杆固定连接,所述转动手柄与机器人本体的外壁转动连接。
优选的,所述夹持机构由支撑架、滑块、压力弹簧、滑槽、安装板和螺纹柱组成,所述夹持机构上等距分布设有四个支撑架,四个所述支撑架均固定连接在支撑杆上,四个所述支撑架内均设有滑槽,所述滑槽内均滑动连接有滑块,所述滑块远离滑槽的一端均固定连接有安装板,所述安装板与支撑架之间均设有压力弹簧,所述压力弹簧均套设在滑块上,所述安装板远离滑块的一端均固定连接有螺纹柱。
优选的,所述转动杆上套设有扭力弹簧。
优选的,所述滑块靠近支撑架的一端设有限位环,所述滑槽的顶端设有一圈限位块。
优选的,所述限位槽的直径大于外部机器人头部长度。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:1、该可变换头部形状的宠物机器人,通过夹持机构方便安装四个不同形状的机器人头部,方便进行拆装。
2、该可变换头部形状的宠物机器人,通过驱动机构可将安装好的四个机器人头部分别透过限位槽进行弹出使用,增加玩具的可玩性。
附图说明
图1为本实用新型剖面结构示意图;
图2为本实用新型的打开结构示意图;
图3为本实用新型的结构示意图。
图中:1、机器人本体;2、开槽;3、驱动机构;4、夹持机构;5、弧形板;6、转动杆;7、限位槽;31、支撑杆;32、转动手柄;41、支撑架;42、滑块;43、压力弹簧;44、滑槽;45、安装板;46、螺纹柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
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