[实用新型]一种可爬阶梯式自动装卸货装置

说明书

本实用新型提供了一种可爬阶梯式自动装卸货装置，包括：控制系统、叉料运货组件、活塞组件、车轮驱动组件和底座；控制系统用于驱动叉料运货组件和/或车轮驱动组件进行水平直线运动，还用于驱动活塞组件进行活塞运动；叉料运货组件通过活塞组件与底座连接，活塞组件用于带动叉料运货组件和/或底座进行竖直直线运动；车轮驱动组件与底座转动连接，构成转动副，且车轮驱动组件转动所构成的面与水平面垂直。本实用新型实施例提供了一种可爬阶梯式自动装卸货装置，能够在运输货物的过程中，完成车厢或阶梯的自动爬升或降落。

技术领域

本实用新型涉及智能电表运输技术领域，尤其涉及一种可爬阶梯式自动装卸货装置。

背景技术

现有电表检验普遍以人工检定方式为主，无法满足大规模开展智能电表改造的需要，必须建设集中检测中心，通过实现全自动检定，提高检定效率。

现有的计量检定中心库前区采用人工装卸货，如需将智能电表存入储藏库，则需要提前将智能电表放入周转箱中，然后人工将其搬运上运输车送至储藏库前，最后完成存放。通常运输车的车厢高度是高于水平地面的，工作人员将周装箱搬运进车厢需要耗费大量人力，导致智能电表运输存储过程存在工作效率低下的技术问题。

实用新型内容

本实用新型公开了一种可爬阶梯式自动装卸货装置，能够在运输货物的过程中，完成车厢或阶梯的自动爬升或降落。

本实用新型提供了一种可爬阶梯式自动装卸货装置，包括：控制系统、叉料运货组件、活塞组件、车轮驱动组件和底座；

所述控制系统用于驱动所述叉料运货组件和/或所述车轮驱动组件进行水平直线运动，还用于驱动所述活塞组件进行活塞运动；

所述叉料运货组件通过所述活塞组件与所述底座连接，所述活塞组件用于带动所述叉料运货组件和/或所述底座进行竖直直线运动；

所述车轮驱动组件与所述底座转动连接，构成转动副，且所述车轮驱动组件转动所构成的面与水平面垂直。

优选地，所述叉料运货组件包括：箱体、叉杆和第一驱动轮；

所述箱体的正面固定连接有所述叉杆，所述叉杆用于支撑货物；

所述箱体的背面通过所述活塞组件与所述底座连接；

所述第一驱动轮设置于所述箱体的底部。

优选地，所述叉杆的顶部具有空槽，所述空槽内设置有液压装置，所述液压装置用于驱动与所述空槽的尺寸相匹配的托板进行竖直直线运动。

优选地，所述叉杆的底部设置有第一从动轮。

优选地，所述箱体的侧面设置有视觉检测系统，且所述视觉检测系统与所述控制系统通信连接。

优选地，所述控制系统设置于所述箱体内。

优选地，所述活塞组件包括：液压缸和液压杆；

所述液压缸固定连接于所述箱体的背面，所述液压杆固定连接于所述底座上，所述液压杆嵌套于所述液压缸中。

优选地，所述车轮驱动组件包括：车轮架、第二驱动轮和第二从动轮；

所述第二驱动轮通过转轴与所述车轮架的第一端的侧面连接，所述车轮架的所述第一端的侧面与所述底座转动连接；

所述第二从动轮通过转向架与所述车轮架的第二端连接。

优选地，所述车轮架的所述第一端的侧面与所述底座之间通过齿轮啮合。

优选地，所述车轮架的所述第一端的侧面为一转动轮盘。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：