[实用新型]全自动魔术贴推带机及其魔术贴带件移送结构

权利要求书

1.一种全自动魔术贴推带机，其特征在于：包括有魔术贴输送装置、魔术贴移取装置、带件输送装置、待缝件移送装置、压框装置及缝纫装置；其中：

所述魔术贴输送装置衔接有用于提供裁剪好的魔术贴的第一工位；所述魔术贴输送装置朝向第一工位提供裁剪好的魔术贴；

所述魔术贴移取装置包括有魔术贴吸取机械手、用于带动魔术贴吸取机械手平移的第一驱动单元、用于带动魔术贴吸取机械手上下升降的第二驱动单元；当待吸取魔术贴为母贴时，所述魔术贴吸取机械手具有朝向待吸取魔术贴设置的魔术贴公贴；当待吸取魔术贴为公贴时，所述魔术贴吸取机械手具有朝向待吸取魔术贴设置的魔术贴母贴；

所述带件输送装置衔接有用于提供裁剪好的带件的第二工位；所述带件输送装置朝向第二工位提供裁剪好的带件；

所述待缝件移送装置包括有压持件、用于带动压持件平移的第三驱动单元、用于带动压持件上下升降的第四驱动单元；

所述压框装置包括有压框、用于带动压框平移的第五驱动单元、用于带动压框上下升降的第六驱动单元；

所述带件输送装置将裁剪好的带件送至第二工位，所述魔术贴吸取机械手吸取第一工位上的魔术贴并移送至第二工位将魔术贴叠于带件上形成待缝件，所述待缝件移送装置的压持件下降抵压于魔术贴上，所述魔术贴吸取机械手上升脱离，所述压持件平移将待缝件送至压框装置处，所述压框下降抵压于待缝件，所述压持件上升脱离，由压框装置将待缝件提供给缝纫装置缝制。

2.根据权利要求1所述的全自动魔术贴推带机，其特征在于：所述魔术贴吸取机械手左右延伸设置，所述压持件具有前后间距布置的前压持件、后压持件，所述前压持件、后压持件均左右延伸设置；当待缝件移送装置的压持件下降抵压于魔术贴上，前压持件、后压持件分别位于魔术贴吸取机械手的前、后侧，所述魔术贴吸取机械手是从前压持件、后压持件两者的间隙处上升脱离。

3.根据权利要求2所述的全自动魔术贴推带机，其特征在于：所述第一工位设置于第二工位的前侧，所述第一驱动单元驱动魔术贴吸取机械手前后平移；所述前压持件、后压持件的右端相连接，所述前压持件、后压持件的左端形成连通前压持件、后压持件两者的间隙处的开口。

4.根据权利要求3所述的全自动魔术贴推带机，其特征在于：所述带件输送装置自右往左朝向第二工位提供裁剪好的带件，所述后压持件连接有向后延伸的后侧延伸部以避让第二工位的右侧区域。

5.根据权利要求3所述的全自动魔术贴推带机，其特征在于：所述魔术贴吸取机械手的左端向上延伸有左侧延伸部以避让压持件所在区域，所述左侧延伸部位于压持件的左侧外部。

6.根据权利要求2所述的全自动魔术贴推带机，其特征在于：所述压框具有用于抵压待缝件的中压持件；当压框下降抵压于待缝件时，中压持件抵压于待缝件上，所述前压持件、后压持件分别位于中压持件的前、后侧，所述前压持件、后压持件是从中压持件的前、后侧上升脱离。

7.根据权利要求1所述的全自动魔术贴推带机，其特征在于：所述第二工位配置有用于定位带件的旋转定位装置，所述旋转定位装置包括有定位勾和用于驱动定位勾旋转动作的旋转驱动单元；当带件输送装置将裁剪好的带件送至第二工位时，所述定位勾朝向第二工位旋转并抵压于带件上；在魔术贴吸取机械手移至第二工位前，所述定位勾远离第二工位旋转脱离带件以对魔术贴吸取机械手让位。

8.根据权利要求1所述的全自动魔术贴推带机，其特征在于：所述带件输送装置包括有依次设置的带子压合定型单元、导带单元、切带单元、推带单元，所述推带单元将裁剪好的带件推送至第二工位；其中：

所述带子压合定型单元包括有上下设置的上压轮组件和下压轮组件；其中，所述上压轮组件包括有两个间距布置的上压轮和套于两个上压轮之间的上压轮带；所述下压轮组件包括有两个间距布置的下压轮和套于两个下压轮之间的下压轮带；所述上压轮带、下压轮带之间形成供待粘合定型工件穿过的定型槽；以及，至少一上压轮或/和至少一下压轮连接有压轮驱动装置，所述上压轮组件或/和下压轮组件配置有加热件；所述上压轮带的两端分别形成入料口、出料口，导带单元衔接于出料口。