[实用新型]一种二维声纳和辅助激光照明成像设备的融合成像装置

权利要求书

1.一种二维声纳和辅助激光照明成像设备的融合成像装置，其特征是包括密封舱、相机、二维多波束声纳设备、水密插头、锂电池、嵌入式计算硬件平台、水下辅助激光光源、头盔显示器以及二维调节架；其中相机、二维多波束声纳设备和水密插头设于密封舱顶部表面，嵌入式计算硬件平台和锂电池设于密封舱内部，相机和二维多波束声纳设备的底部分别设有二维调节架，水下辅助激光光源和头盔显示器设于密封舱外部上方。

2.根据权利要求1所述的一种二维声纳和辅助激光照明成像设备的融合成像装置，其特征是所述密封舱包括3个开口，每个开口分别和水密插头、相机的镜头外壳、二维多波束声纳设备的换能器大小对应匹配，并采用三角密封和径向密封结构双重密封。

3.根据权利要求1所述的一种二维声纳和辅助激光照明成像设备的融合成像装置，其特征是所述二维调节架放置在密封舱底部，并通过螺栓连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种二维声纳和辅助激光照明成像设备的融合成像装置，其特征是所述水下辅助激光光源通过橡胶柔性连接在密封舱上方，水下辅助激光光源的电源线通过水密插头和锂电池连接。

5.根据权利要求1所述的一种二维声纳和辅助激光照明成像设备的融合成像装置，其特征是所述嵌入式计算硬件平台的2个输入端通过数据线分别与相机和二维多波束声纳设备的输出端连接，嵌入式计算硬件平台的输出端通过数据线连接头盔显示器的输入端。

6.根据权利要求1所述的一种二维声纳和辅助激光照明成像设备的融合成像装置，其特征是所述锂电池通过供电缆线分别连接相机、二维多波束声纳设备、嵌入式计算硬件平台和水密插头。

7.根据权利要求1所述的一种二维声纳和辅助激光照明成像设备的融合成像装置，其特征是所述头盔显示器的电源线通过水密插头和锂电池连接。