[实用新型]一种工业机器人用喷淋洒水设备

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人用喷淋洒水设备，包括支架和喷淋机构，所述支架设置有两个，两个所述支架的顶端固定有横梁，所述横梁的下表面安装有线性轨道，所述喷淋机构滑动连接于线性轨道的外部，所述喷淋机构的内部自上而下设置有步进电机、液压缸和洒水泵，所述步进电机安装在线性轨道上，所述洒水泵固定在液压缸活塞杆的下端，所述洒水泵的输出端口设置有多角度喷淋支头，所述支架的下端固定有钎杆，所述洒水泵的输入端口连接有进水管道，所述横梁的上端设置有束管环。本实用新型通过设置支架、钎杆、横梁、喷淋机构以及线性轨道，解决了设备在使用时容易轧伤农作物，耗能大以及其喷洒效果不理想的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种工业机器人用喷淋洒水设备。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人的使用大大方便了人们的生活，随着科技水平的发展，工业机器人开始应用于越来越多的领域，其中一种带有喷淋洒水功能的机器人正在广受欢迎，应用于农作物的喷淋洒水发面。

该喷淋洒水设备灵活性强，在未来的市场空间里将会广受欢迎，然而其在具体使用时仍然存在着一些方面的缺陷和不足：

1.洒水机器人行走于农作物之间，机身容易轧伤植物，对农作物形成损害，同时机身行走在土地上，土地的摩擦力大，耗能较多；

2.设备缺少多角度的喷淋机构，喷洒效果不佳。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人用喷淋洒水设备，解决了设备在使用时容易轧伤农作物，耗能大以及其喷洒效果不理想的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用喷淋洒水设备，包括支架和喷淋机构，所述支架设置有两个，两个所述支架的顶端固定有横梁，所述横梁的下表面安装有线性轨道，所述喷淋机构滑动连接于线性轨道的外部，所述喷淋机构的内部自上而下设置有步进电机、液压缸和洒水泵，所述步进电机安装在线性轨道上，所述洒水泵固定在液压缸活塞杆的下端，所述洒水泵的输出端口设置有多角度喷淋支头。

优选的，所述支架的下端固定有钎杆。

优选的，所述洒水泵的输入端口连接有进水管道，所述横梁的上端设置有束管环，所述进水管道穿插于束管环的内部。

优选的，所述步进电机的下端固定有支撑座，所述液压缸的上端固定在支撑座的外部。

优选的，所述多角度喷淋支头的内部包括竖板和出水管道，所述出水管道的一端与洒水泵连接，且出水管道的另一端设置有雾化喷头。

优选的，所述出水管道穿插于竖板的内部，且出水管道的外部与竖板之间设置有防护筒，所述出水管道紧邻雾化喷头一侧的外壁上固定有防护座。

优选的，所述竖板的外壁上上下对应安装有弹簧和气压缸，所述弹簧的另一端连接在防护座的上端，所述气压缸的输出端固定在防护座的下端。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种工业机器人用喷淋洒水设备，具备以下有益效果：