[实用新型]一种四旋翼无人机用于农业监控的平台

说明书

本实用新型涉及一种四旋翼无人机用于农业监控的平台，其特征在于：包括无人机信息处理系统和土壤监控系统，所述无人机信息处理系统包括单片机、无线通信接口、存储模块、GPS定位模块、近红外传感器、图像处理设备和摄像机；所述土壤监控系统包括微处理器、无线通信模块、电源模块和采集设备，所述采集设备与微处理器的输入端电连接，采集设备采集土壤信息传输给微处理器；本实用新型具有监控精准的优点。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种四旋翼无人机用于农业监控的平台。

背景技术

在精准农业研究领域，所采用的技术主要由信息获取系统、信息处理系统和智能化农机装备等3部分组成。传统的农田土壤信息获取技术主要采用多点布置采集节点和路由中继节点，所用节点设备数量大、安装费时费力，并且一旦出现故障，故障排查和设备更换困难，降低了信息获取的效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种四旋翼无人机用于农业监控的平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种四旋翼无人机用于农业监控的平台，其特征在于：包括无人机信息处理系统和土壤监控系统，所述无人机信息处理系统包括单片机、无线通信接口、存储模块、GPS定位模块、近红外传感器、图像处理设备和摄像机；

所述无线通信接口与单片机电连接，无线通信接口用于接受土壤监控系统传递的信号且发送对土壤监控系统的控制信号；

所述存储模块与单片机电连接，存储模块用于存储土壤监控系统采集的信息且单片机可以读取存储模块的信息；

所述GPS定位模块与单片机电连接，GPS定位模块为无人机提供准确定位；

所述近红外传感器与单片机电连接，单片机控制近红外传感器的开启和关闭；

所述摄像机与单片机电连接，摄像机用于拍摄农电的信息；

所述图像处理器分别与单片机、近红外传感器和摄像机电连接，所述图像处理器接受到近红外传感器和摄像机的信号进行处理，然后传输给单片机。

所述土壤监控系统包括微处理器、无线通信模块、电源模块和采集设备，所述采集设备与微处理器的输入端电连接，采集设备采集土壤信息传输给微处理器；

所述无线通信模块与微处理器电连接，无线通信模块用于发送采集设备采集的信号和接受单片机的控制信号；

所述电源模块与微处理器电连接，电源用于给微处理器和采集设备供电。

进一步，所述采集设备包括温度传感器、湿度传感器、盐度传感器和养分传感器，所述温度传感器、湿度传感器、盐度传感器和养分传感器均与微处理器电连接。

进一步，所述单片机选用STC89C52系列的单片机。

进一步，所述温度传感器型号选用SMT16030温度传感器；湿度传感器型号选用SLHT18-1湿度传感器；盐度传感器选用SDT-300盐度传感器；养分传感器选用XO-TFW6B土壤养分综合测定仪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过摄像设备、图像处理设备和红外传感器的相互配合，使无人机监控更准确。

2、通过温度传感器、湿度传感器、盐度传感器和养分传感器的监控使人远程了解土壤情况。

3、通过温度传感器、湿度传感器、盐度传感器和养分传感器的采集土壤信息，摄像设备、图像处理设备和红外传感器拍摄现场照片，相结合能很好的看出土壤信息的分布。

附图说明