[实用新型]起落架柔性智能安装系统用升降机构

说明书

起落架柔性智能安装系统用升降机构，外支撑筒套设在内活动筒的外侧；Z轴丝杠通过丝杠安装座竖直安装在外支撑筒的内壁上；Z轴丝母固定设置在内活动筒的内壁上；Z轴丝母套设在Z轴丝杠上且螺纹连接；Z轴丝杠的一端通过Z轴联轴器连接在Z轴减速器的动力输出轴上，Z轴减速器的动力输入轴连接在Z轴伺服电机的动力输出轴上。本实用新型与C轴旋转机构通过螺钉连接，工作时用C轴旋转机构作为支撑，以C轴旋转机构作为基础，升降机构内活动筒可实现相对于外支撑筒进行升降运动，由于采用伸缩式升降结构，起落架柔性智能安装系统减小了设备自身的整体高度，升降机构采用螺旋升降器对内活动筒进行升降，结构形式简单，设备保养、维护与维修方便。

技术领域

本实用新型属于升降机构领域，特别是起落架柔性智能安装系统用升降机构。

背景技术

飞机起落架柔性安装系统是飞机保障设备的必备装备。飞机地面保障设备在部队保障飞行安全，完成训练作战任务中起着非常重要的作用，对实现飞机地面的检修、维护、拆装等工作具有不可或缺的作用。而目前飞机起落架的安装、拆卸使用的起落架柔性安装系统设备笨重、体积较大、移动不灵活，操作复杂，难以掌控，设备工作时需使用外接电源与气源，使用场地受限，普遍自动化和智能化程度不高，安装、拆卸所需工作时间长，需要多名机务人员配合使用，给维修保障工作带来诸多不便，不适应部队未来作战与民航维护设备发展的需要。随着航空事业的进步发展，对飞机保障设备的功能、性能指标要求都在不断的提高。需要研发更适合现代武器装备与民航维护设备发展的飞机保障装备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种解决上述问题的设备轻便，体积小、动作灵活的起落架柔性智能安装系统用升降机构，有效的保证了起落架柔性智能安装系统工作的准确性，简化了升降机构的结构，减小了起落架柔性智能安装系统的体积与重量。

本实用新型的技术方案是：

起落架柔性智能安装系统用升降机构，包括外支撑筒、内活动筒、Z轴丝杠和Z轴丝母。外支撑筒套设在内活动筒的外侧。内活动筒和外支撑筒为矩形管。Z轴丝杠通过丝杠安装座沿Z轴方向竖直安装在外支撑筒的内壁上，丝杠可以在丝杠安装座内转动。Z轴丝母固定设置在内活动筒的内壁上。Z轴丝母套设在Z轴丝杠上且螺纹连接。Z轴丝杠的一端通过Z轴联轴器连接在Z轴减速器的动力输出轴上，Z轴减速器的动力输入轴连接在Z轴伺服电机的动力输出轴上。外支撑筒固定不动，电机带动丝杠转动，Z轴丝母随着Z轴丝杠的转动而上下移动，固定在Z轴丝母上的内活动筒在外支撑筒内上下移动。在外支撑筒的外侧安装有外滚轮，外滚轮上的支架固定在外支撑筒的外壁上，外滚轮的滚轮和内活动筒的外壁接触。在内活动筒的内侧设有内滚轮，内滚轮位于外滚轮的对面一侧。内滚轮的支架固定在内活动筒的内壁上，内滚轮的滚轮和外支撑筒的内壁接触。

内滚轮、外滚轮减少内活动筒与外支撑筒在进行相对运动时产生的摩擦力。升降系统采用的伸缩式结构，外形尺寸紧凑，减少了设备的储存占用空间，也避免了设备在使用过程中与其他设备、物品或者建筑产生干涉，使本产品具有更好的通过性。

本实用新型的有益效果是：本实用新型与C轴旋转机构通过螺钉连接，工作时用C轴旋转机构作为支撑，以C轴旋转机构作为基础，升降机构内活动筒可实现相对于外支撑筒进行升降运动，由于采用伸缩式升降结构，起落架柔性智能安装系统减小了设备自身的整体高度，升降机构采用螺旋升降器对内活动筒进行升降，结构形式简单，设备保养、维护与维修方便。

附图说明

图1为起落架柔性智能安装系统示意图。

图2为行走车的示意图。

图3为图2的内部布局的示意图。

图4为工作轮组的示意图。

图5为机械手臂的示意图。

图6为本装置六个自由度的示意图。图中X、Y、Z三轴相互垂直。