[实用新型]一种水库大坝护坡表面损伤视觉检测仿生装置

权利要求书

1.一种水库大坝护坡表面损伤视觉检测仿生装置，其特征在于：包括仿生水泥树和双目立体视觉系统即两个微型摄像机；仿生水泥树的中部设置有仿生白鹭头，双目立体视觉系统安装在仿生白鹭头上，仿生白鹭头可以通过转动来调整双目立体视觉系统的角度，实时监测水库大坝护坡表面的裂纹或凹坑等护坡损伤。

2.根据权利要求1所述的水库大坝护坡表面损伤视觉检测仿生装置，其特征在于：仿生水泥树的顶部安装有仿生树顶盖子，仿生树顶盖子的外围通过紧固机构固定有太阳能板及其电池；太阳能板通过电线与微型摄像机相连接，为微型摄像机提供能源。

3.根据权利要求1所述的水库大坝护坡表面损伤视觉检测仿生装置，其特征在于：仿生水泥树是模仿沿海抗台风的椰树结构，仿生水泥树的横截面为近似椭圆形，设置有年轮沟槽，用于疏散力和减少阻力及震动。

4.根据权利要求1所述的水库大坝护坡表面损伤视觉检测仿生装置，其特征在于：仿生白鹭头通过螺旋装置安装于仿生水泥树上，通过调整螺旋装置来调节微型摄像机的角度；仿生白鹭头上设置有相机安装架，用于安装微型摄像机；仿生白鹭头的上方设置有仿生树叶，为光滑材料，用于为微型摄像机遮挡雨水和阳光。

5.根据权利要求1所述的水库大坝护坡表面损伤视觉检测仿生装置，其特征在于：仿生水泥树通过螺母和安装螺杆固定在仿生树底座上。

6.根据权利要求1所述的水库大坝护坡表面损伤视觉检测仿生装置，其特征在于：微型摄像机通过网线及其发射器与计算机连接，将微型摄像机的数据传送给计算机。